16、传感器与执行器的应用与云端交互

传感器与执行器的应用与云端交互

在科技飞速发展的今天，传感器和执行器在各个领域都发挥着至关重要的作用。本文将详细介绍几种常见的传感器和执行器，包括麦克风声音传感器、温度计、陀螺仪传感器和伺服电机，以及它们如何与云端进行交互。

1. 麦克风声音传感器

1.1 硬件组件

• 1 根 Micro USB 电缆
• 1 个声音传感器
• 1 套 F - M 电线

1.2 电路操作

声音传感器是检测声音强度的便捷工具，常用于安全和声音监测应用。其精度可轻松调整，使用麦克风将声音输入到放大器、峰值检测器和缓冲器中。当检测到声音时，会处理输出信号电压并发送到微控制器进行处理。麦克风能将声音或空气振动转换为电信号，其顶部覆盖有多孔材料，可过滤灰尘颗粒，声音信号和空气振动通过该材料和孔落在隔膜上。

1.3 面包板连接

模拟输出（AO）连接到 NB 板的 A0 引脚，数字输出（DO）连接到 PA6 引脚。

1.4 Arduino 代码

#include <board.h>
#define DSerial SerialUSB
int sensorAnalogPin = A0;
int sensorDigitalPin = PA6;
int analogValue = 0;
int digitalValue;

void setup()
{
    DSerial.begin(9600);
    pinMode(sensorDigital