- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 双臂机器人协同操控：从运动学解算到模仿学习的工程范式
本文将结合 Mobile ALOHA 与 Diffusion Policy 的最新进展，以系统架构师的视角，深入剖析双臂操控系统的软硬件解耦架构、遥操作数据清洗流水线以及 Sim2Real 迁移中的 Corner Case 处理策略。对于开发者而言，现在的重点不应再局限于单一的控制算法，而应转向建设 高质量的数据闭环 (Data Flywheel) —— 如何低成本地收集高质量的人类示范数据，以及如何在仿真环境中进行大规模的 Sim2Real 验证，将是未来 3-5 年的核心竞争壁垒。
2026-01-26 23:46:18
942
原创 DeepSeek-V4 架构解密：从动态路由到无限上下文的工程实践
DeepSeek-V4 的发布，通过一种激进的 Dynamic Fine-Grained Experts（动态细粒度专家）路由机制，在保持推理成本仅为 LLaMA-3-70B 的 1/4 的同时，实现了 16B 激活参数 下的 SOTA 性能。它证明了在算力受限（相比于 OpenAI 的万卡集群）的情况下，通过极致的算法优化（MoE + Shared Expert）和工程调度（Ring Attention），依然可以训练出 SOTA 级别的模型。它在成本、性能和开放性之间，找到了目前地球上最优的平衡点。
2026-01-26 23:19:29
744
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人