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RSS订阅原创 Android 本地优先学习监督 App 实践：AI 规范计划 + 导入每日日
本文分享一款本地优先的 Android 学习监督 App「每日日志」的开发实践。其核心是用 AI 把杂乱的学习计划（叙事型 / CSV / Markdown）规范成标准日程表，再一键导入 App 变成每日任务与倒计时，并基于 UsageStatsManager 做温和的使用时长监督。
2026-11-07 20:37:41
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原创 激光雷达（LiDAR）与 4D 毫米波雷达（4D Imaging Radar）系统性对比
整理日期：2026-10-14 ｜ 视角：感知原理 → 八维指标 → 场景 → 选型说明：文中价格与性能均为，不同厂商、架构（边缘式/卫星式）、通道数差异极大，具体项目须以厂商 datasheet + 实测为准。
2026-10-14 21:50:43
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原创 GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation解读
本译文按原文结构逐节完整翻译，公式按原文编号用 LaTeX 重排，图表编号与原文一致。术语统一采用国内惯用译法：与你正在学的内容的三个对接点（读的时候留个心）：另外提醒一处：δt 是 4 维向量（GPS / GLONASS / Galileo / BeiDou 各一个钟差，见式 1c），这是多星座融合的第一个坑，第一次读到时停下来想清楚。摘要——众所周知，视觉惯性里程计（VIO）存在漂移问题，尤其是在长时间运行时更为明显。本文提出 GVINS，一个基于非线性优化的系统，它将 GNSS 原始测量值与视觉、惯性
2026-09-23 23:38:52
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原创 GVINS紧耦合多传感器状态估计算法解析
GVINS 是一种基于非线性优化的系统，用于实现。该系统通过将（如伪距和多普勒）与进行，以提供准确的全局 6-DoF（六自由度）估计。
2026-09-23 00:37:55
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原创 Android Studio中文语言包安装指南
最新版 Android Studio 的汉化核心是安装官方或第三方维护的中文语言包插件。由于官方插件市场可能不直接提供，通常需要手动下载并安装。
2026-08-10 20:33:31
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原创 SAM：零样本图像分割新范式
Meta 的 Segment Anything Model (SAM) 是一个基于提示的通用图像分割模型，能够根据点、框、文本等交互式提示，对图像中的任何对象生成高质量的分割掩码。其核心在于零样本迁移能力，无需针对特定任务进行训练即可在新领域（如遥感图像）直接应用。
2026-08-09 16:03:33
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原创 YOLO目标检测核心技术解析
YOLO（You Only Look Once）是一种将目标检测视为回归问题的单阶段实时目标检测算法，通过单次前向传播即可预测图像中所有目标的边界框和类别概率。
2026-08-08 16:39:17
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原创 Ubuntu 20.04安装搜狗输入法完整教程
完成以上步骤后，搜狗输入法应可在 Ubuntu 20.04 上正常使用。如果遇到皮肤、云输入等高级设置问题，可在搜狗输入法状态栏右键菜单中进行配置。等依赖版本过低或缺失，可能需要手动处理。一种有效方法是添加优麒麟（Ubuntu Kylin）的软件源来安装兼容版本。安装完成后，需要进行系统配置才能启用搜狗输入法。从搜狗输入法官网下载适用于 Linux 的。首先，卸载系统默认的。：如果安装过程中提示。
2026-08-01 19:50:59
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原创 优化模型参数提升办公效率
要提升 WorkBuddy 的办公效率，关键在于优化其模型参数配置，这直接影响任务理解、拆解和执行的精准度与速度。核心配置围绕和四个维度展开。
2026-07-22 01:27:14
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原创 ikalibr源码下载与安装指南
iKalibr 是一款统一的无目标时空校准框架，主要用于机器人、自动驾驶和无人机等领域的传感器套件（如 IMU、雷达、LiDAR、光学相机）的联合标定，无需依赖外部人工目标即可同时确定传感器间的空间变换和时间偏移参数。以下是其详细的下载、安装及使用教程。
2026-05-15 23:24:32
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原创 ORB_SLAM3
ORB_SLAM3ORB-SLAM3：一个准确的开源库，用于可视化、视觉惯性和多映射SLAMORB_SLAM3的作者：卡洛斯·坎波斯、理查德·埃尔维拉、胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯、何塞·M·M·蒙蒂尔、胡安·D·塔尔多斯GitHub链接ORB-SLAM3 是首个能够使用针孔和鱼眼镜头模型，使用单目、立体和RGB-D相机执行视觉、视觉惯性和多图SLAM的实时SLAM库。在所有传感器配置下，ORB-SLAM3的坚固性与文献中最好的系统相当，且准确度显著提升。下面演示在ubuntu20.04下的安装。
2026-05-04 16:52:16
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原创 Word转优快云 Markdown高效技巧
对于大多数用户，推荐使用Typora（配合Pandoc）的方案。它提供了图形化操作和较好的格式兼容性，是效率与质量的最佳平衡点。对于开发者或技术写作者，可以研究Python脚本方案，尤其是需要处理大量文档或构建自动化流水线时。转换后务必进行人工校对，特别是图片、代码和表格部分。直接复制Word内容到优快云编辑器会导致格式混乱，不推荐作为主要方法。最终，在优快云编辑器中利用其预览功能进行最终检查，是确保发布效果的关键一步。
2026-05-04 16:08:15
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原创 手机端Kalibr相机IMU标定全流程
在移动机器人或增强现实应用中，使用智能手机作为传感器载体进行相机-IMU联合标定，是一种低成本、高可及性的解决方案。手机集成了高质量的摄像头和惯性测量单元（IMU），但其标定流程相较于工业级传感器存在特有的挑战与适配步骤。以下将基于通用技术原理，结合智能手机的硬件与软件特性，详述实现Kalibr相机-IMU联合标定的全流程。
2026-04-27 00:15:29
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原创 Kalibr相机IMU联合标定全流程
使用 Kalibr 进行相机-IMU联合标定，主要涉及和两个核心步骤，其完整流程、关键参数及常见问题解决方案如下。
2026-04-24 00:41:26
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