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原创 I²C 总线通信与 AHT20 温湿度采集

软件 I2C（Software I2C / bit-banging）是指不使用单片机内部的 I²C 外设，而是把两个普通 GPIO 配置为开漏输出，由 CPU 执行代码，按 I²C 协议手动翻转 SCL、手动驱动和采样 SDA，从而“模拟”出 I²C 波形。/* 起始：SCL 高时 SDA 下降 */SDA_High();SCL_High();SDA_Low();SCL_Low();/* 写 1 位：SCL 低时放数据，SCL 高时从机采样 */SCL_Low();SCL_High();

2026-10-29 20:10:44 147

原创 uC/OS-III 移植与三任务设计

本次实验完成了 uC/OS-III 在 STM32F103C8T6 上的移植，并在此基础上创建了三个周期任务：两个 LED 任务分别以 1s 和 3s 的周期翻转 GPIO，一个串口任务以 2s 的周期发送字符串。编译结果为 0 错误 0 警告，代码占用 Flash 约 11KB、RAM 约 8.4KB，资源占用在芯片容量范围内。通过这次移植，我对 RTOS 的运行机制有了更具体的认识。裸机程序只有一个“大循环 + 中断”，而 RTOS 把 CPU 时间切分成一个个任务，由内核根据优先级调度。

2026-10-29 09:03:16 237

原创 STM32F103 的 OLED 屏显与 u8g2 移植

任务一是"自己造轮子"，从 I2C 字节、页寻址、字模一直写到虚拟显存和局部刷新；任务二是"移植轮子"，把 u8g2 裁剪、接回调、配链接选项。做完之后对"驱动分层"这件事的感受比看书深得多。一定要分步验证。先扫地址（0x3C）→ 再初始化清屏（全黑）→ 再显示学号（数字对）→ 最后显示汉字（字模对）。每一步都有明确的"通过标准"，出问题时才不用一次性怀疑十个地方。我一开始跳过扫描直接写显示，结果卡在"到底是没通信还是字模错"上耗了很久。字模、寻址模式、扫描方向是三个独立的开关。

2026-10-22 19:40:49 308

原创定时器&PWM应用编程

STM32F103C8T6属于中等容量产品，内置4个通用定时器（TIM2~TIM5）。每个通用定时器包含一个16位自动装载计数器，由可编程预分频器驱动，具有4个独立通道，可用于输入捕获、输出比较、PWM生成和单脉冲模式输出。通用定时器的时钟源来自APB1总线。当APB1预分频系数为1时，定时器时钟等于APB1时钟频率；否则定时器时钟为APB1时钟的2倍。在本实验的72MHz系统时钟配置下，APB1总线频率为36MHz，但由于APB1预分频系数不为1，定时器时钟为72MHz。

2026-10-17 00:41:12 189

原创 STM32最小核心板F103串口通信

本次实验基于STM32F103与HAL库，分别利用串口中断与DMA方式实现了与上位机的通信。在中断任务中，通过收发回调函数及状态标志位成功实现了“#”暂停与“*”恢复发送的功能；在DMA任务中，验证了其不占用CPU的高速传输特性。结合Keil逻辑分析仪进行时序观测，实测波特率为115254.4bps，误差仅0.047%，完美验证了72MHz系统时钟的准确性。通过实验，不仅掌握了外设底层配置与代码调试技巧，更深刻理解了HAL库的设计思想及阻塞、中断、DMA三种通信方式的本质区别。

2026-10-15 12:59:04 123

原创基于HAL库+按键中断方式控制流水灯运行

定义常量，给引脚、延时起名字，方便阅读修改1000U本次实验基于 STM32F103C8T6 芯片与 HAL 库，完成了外部中断控制三路流水灯启停的设计与实现。通过 STM32CubeMX 完成系统时钟、GPIO 输出与 PA1 双边沿外部中断的配置，在 Keil 中编写用户程序，实现 PA1 高电平时流水灯循环点亮、低电平时所有 LED 熄灭的功能。实验掌握了 HAL 库 GPIO 引脚输入输出的使用方法，理解了外部双边沿中断的工作原理与回调函数执行机制。

2026-09-28 16:57:18 226

原创标准外设库点亮STM32流水灯

寄存器开发是直接操作硬件寄存器；标准外设库将寄存器操作封装为函数，简化开发，便于快速编写和维护程序，但底层仍然是寄存器操作。寄存器开发直接操作寄存器地址与比特位；标准库通过结构体和 API 函数配置外设，屏蔽底层寄存器细节。对比项直接寄存器编程标准外设库 SPL操作对象直接操作寄存器地址、bit 位调用库函数 + 结构体，底层由库函数操作寄存器代码长度代码简短，但需要记忆寄存器名字、位编号代码行数多，填写结构体参数，不用记寄存器每一位学习门槛高。要看懂芯片手册寄存器说明，容易写错 bit 位置低。

2026-09-27 23:16:54 191

原创 STM32F103的流水灯点亮版本1(寄存器地址操作)

STM32F103C8T6 是 ST 意法半导体推出的Cortex‑M3 内核 32 位高性能单片机，LQFP‑48封装，是学生嵌入式学习最常用的最小系统核心板。本次STM32裸寄存器流水灯实验，可以掌握了GPIO相关寄存器的配置方法，明白STM32外设上电后时钟默认关闭，使用前必须开启对应时钟。实验中学会使用Keil调试功能，单步运行观察寄存器数值变化，直观验证代码效果。也认识到软件空循环延时精度较差，仅适合实验演示。编写代码不能直接复制照搬，要弄懂每一行代码对应的硬件操作。

2026-09-22 19:59:28 139

原创【下载Vmware，在其中安装Ubuntu 22.04，并用gcc和Makefile编写C语言程序】

在 Windows 上用虚拟机安装 Ubuntu，更换国内软件源提升下载速度。先是写 Hello World 程序，用 gcc 编译运行；然后写两个 C 文件，实现跨文件调用函数，分别在 Ubuntu 和 Windows 下测试。之后安装 make 工具，编写 Makefile，实现一键编译。我们要平时多敲 Linux 命令，别只看不动手；写 Makefile 一定要注意 Tab 和空格的坑；多文件编程要理清函数声明，遇到报错先仔细看终端提示。

2026-09-11 20:54:16 277

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