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RSS订阅原创 BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 有传感器 和无传感器驱动方案 BLDC无刷直流电机...
不论是BLDC还是PMSM，它们的有传感器和无传感器驱动方案都有自己的优缺点。有传感器方案可靠性高，但成本和复杂性也相应增加；无传感器方案则性价比高，但实现起来需要更复杂的算法。这两种电机的驱动方案在现代工业和消费电子产品中都有广泛的应用。例如，BLDC无刷电机常用于无人机、吸尘器、风扇等设备；而PMSM则广泛应用于伺服系统、电梯、数控机床等领域。希望这篇文章能够帮助大家更好地理解这两种电机的驱动方案，特别是有传感器和无传感器的实现原理和应用。
2026-01-09 19:30:00
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原创 PVC配料系统：S7-1200 Modbus RTU通信主站程序
简单实用,轻松实现对30个从站数据的读写,（如:变频器，伺服驱动器，智能仪表，阀门等等设备）只需要在变量中添加相应的站号,,添加对应的Modbus 地址寄存器,添加需要读写的位及字数就能轻松实现通讯. 不用在编写大量的梯形图轮询程序,减少编写程序工作量.简单轻松的实现Modbus RTU大量数据通讯.以前用梯形图搞轮询，光是写从站切换逻辑就能让人头秃——30个从站就得写30段重复代码，调试时候还容易出幺蛾子。DONE和ERROR数组能精准定位故障从站，调试时盯着这两个数组看，哪站掉线了一目了然。
2026-01-09 18:15:00
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原创 欧姆龙CP1H与台达变频器Modbus RTU通讯程序 - 包括正反转控制、状态显示、频率及参...
控制正反转、状态显示、写入频率、加减速时间和读取频率、电流、母线电压、输出电压，plc型号为cp1h-x40dt-d，触摸屏为威纶通mt8071ie，变频器为台达vfd-m，实价，售出不退。最近在厂里折腾欧姆龙CP1H-X40DT-D和台达VFD-M变频器的Modbus通讯，踩了不少坑。重点：通讯间隔别设太短，实测500ms最稳，设200ms时偶尔会丢包。之前偷懒没接，通讯隔三差五丢包。记得用带符号转换指令，之前直接转成无符号，电流显示负数直接飙到65535，现场电工差点以为出大事了。
2026-01-09 18:15:00
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原创 永磁同步电机的无传感器控制：MRAS算法的实现探讨
MRAS算法为永磁同步电机的无传感器控制提供了一种有效的解决方案。通过合理设计参考模型和自适应律，可以在不需要物理传感器的情况下实现对电机状态的精确估计。本文通过理论分析和代码实现，展示了MRAS算法的基本原理和实现过程，希望对读者理解和应用MRAS算法有所帮助。
2026-01-09 18:00:00
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原创 蒙特卡洛算法在场景生成与削减中应用：模拟风光出力
运行后可能会看到类似这样的输出：典型场景概率分布:[0.12 0.09 0.17 0.23 ...]，说明某些天气模式出现得更频繁。比如光伏正午出力高，而风电夜间较强，这时候需要引入时间序列建模。蒙特卡洛算法就像电力系统的"剧本杀编剧"，帮我们生成无数个可能发生的未来场景。风光出力天生带着"看天吃饭"的特性，风速说变就变，云层时有时无，这时候就需要用概率思维来建模。这段代码的玄机在于：风速取立方放大波动（符合物理规律），光照用Beta分布模拟间歇特性。这能让模型更健壮，避免出现"过拟合好天气"的尴尬情况。
2026-01-09 17:15:00
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原创 威纶通触摸屏模板，直接打开就可以用，可根据自己要求修改， 威纶通触摸屏，全部图库
不过要提醒的是，不同型号的触摸屏对动画帧数的支持不一样，HMI型号尾缀带T的才支持60FPS动态效果。刚拿到威纶通触摸屏项目的时候，最头疼的就是从零开始画界面。直到我发现他们家的官方模板库，简直像打开了新世界——直接解压就能用，还能按需魔改。特别要注意PlaySound的参数路径，很多新手栽在这——必须把音频文件放在工程根目录的Media文件夹里才认得到。最近发现个骚操作：把常用图标做成Symbol组件，改个颜色就能批量换皮肤。威纶通触摸屏模板，直接打开就可以用，可根据自己要求修改，
2026-01-09 17:00:00
89
原创 检测机项目，四工位转盘。 上位机用LABVIEW做的，工控机有2个串口和仪表VISA通讯读取保...
这套系统跑起来后，最爽的时刻是看着四个工位的状态灯像流水琴键般依次亮起，数据表格刷刷滚动——那一刻感觉所有的串口调试、OPC掉线重连、Excel格式崩溃都值了。说到PLC程序注释，有个经典案例：某工位的夹紧气缸动作异常，查注释发现写着"此处延时需大于机械振动周期（经验值800ms）"，而实际设置成了500ms。上位机用LABVIEW做的，工控机有2个串口和仪表VISA通讯读取保存数据到EXCEL表格，工控机和西门子1200PLC走OPC通讯，PLC程序有完整的注释，有IO表，电气图纸，机器的操作说明书。
2026-01-09 16:45:00
342
原创 楼宇微电网优化技术：基于粒子群算法的入门学习指南
站在控制室的监视器前，看着算法生成的调度方案自动执行，老王终于露出了笑容。但每个工程师都知道，这看似智能的调度背后，不过是 swarm 对象在内存里飞来飞去的数学游戏——谁说冰冷的数据不能温暖打工人的咖啡呢？物业经理老王盯着上个月38万的电费账单发愁——光伏板白天发电用不完，储能电池调度像玄学，电网尖峰电价又涨了。有趣的是，算法往往会发现一些反直觉的策略——比如在某些电价低谷时段故意不从电网买电充电，因为要预留储能容量给后续更高电价的时段。这个函数像严格的会计，不仅要算钱，还要盯着储能电池别溢出。
2026-01-09 16:45:00
134
原创 全新57闭环步进电机方案及驱动器，支持订制，已调通
先看驱动器的核心逻辑，用的是STM32F4系列芯片做主控。这玩意儿比普通步进电机多了个位置反馈的活儿，说人话就是自带纠错功能。这套自整定算法能让驱动器适配不同厂家的电机，实测从42到57机座都能自动匹配。最后说个避坑指南：闭环步进的编码器线一定要用双绞屏蔽线，普通排线在变频器旁边必受干扰。想玩闭环步进的可以试试我们这个方案，比买成品驱动器便宜一半还多，性能参数不虚那些大牌货。有个实战经验：57电机的绕组电感比42电机大，驱动电压要相应调整。自己做的闭环驱动器，驱动器是全新的，电机也是全新的，支持订制。
2026-01-09 16:30:00
165
原创 说明：有代码和原理图 项目代码很全（是两个大项目，两个项目的区别是一个有传感器一个没有
先说核心玩法：不管有没有霍尔传感器，最后都能让电机转得稳如老狗，靠的都是速度电流双闭环+PI控制。当检测到过零点时，立马触发换相操作。注意那个0x07的掩码操作，其实是在同时监测三个相的电压状态，毕竟无感方案得靠猜（划掉）推算转子位置。这俩项目最虐的地方在于，无感方案调PI参数时得像老中医把脉——参数大了电机哆嗦，参数小了响应慢。霍尔信号直接触发中断，用位运算把三个传感器的状态拼成一个3bit数值，对应6种换相状态。项目代码很全（是两个大项目，两个项目的区别是一个有传感器一个没有，其余实现功能都相同）
2026-01-09 10:59:58
77
原创 51单片机PWM电机控制系统：从代码到仿真，手把手教你玩转直流电机
这个项目让我对PWM控制有了更深入的理解，也积累了一些实际开发的经验。控制精度高操作简便成本低电机调速范围有限缺少过流保护速度反馈控制无线遥控功能过流保护电路如果你也对单片机控制感兴趣，不妨尝试一下这个项目，相信你也会有所收获！
2026-01-08 19:00:00
536
原创 基于S7-200PLC机械手控制系统实训 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配
WinCC flexible里做了三块区域：左上角模式切换旋钮，右侧实时显示气缸压力数值，底部用动画箭头表示水平移动方向。重点说个细节——机械臂位置用比例缩放功能映射，直接把VD200存储的实际坐标转换成画面位置坐标。PLC的L+端接24V电源正极，M端接负极，DI点接按钮和传感器常开触点，DO点驱动中间继电器。特别说下急停回路的设计——不仅PLC程序里有软急停，还在硬件线路上串联了急停按钮，真正做到了双重保护。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。来看核心的梯形图逻辑。
2026-01-08 17:45:00
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原创 基于双层优化的电动汽车充放电行为调度研究：时空协同、选址定容与风电适应性分析，MATLAB+C...
要是遇到省级电网规模的优化，记得在开头加个parpool命令启动并行计算，能省下一半的咖啡时间。今天聊的这个双层优化框架有点意思，上层盯着时间维度搞调度，下层负责空间维度的负荷分配，两层级联起来玩转电动车的时空特性。主要内容：代码是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题，具体来讲，输电网上层优化将电动汽车与发电机、基本负荷协调，同时考虑风力发电，从而在时域内优化电动汽车的负荷周期。下层的空间优化更有挑战性。同时代码考虑了风电的出力场景，研究了不同风电出力下电动汽车的适应性，该代码具有一定的创新性。
2026-01-08 17:15:00
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原创 C#联合Halcon开发3D机器视觉框架：从代码到应用
整个框架的设计目标是通用性和扩展性。因为3D视觉的应用场景很多，所以我们希望这个框架能够支持多种测量任务，同时方便后续的功能扩展。数据采集模块：负责从3D相机获取深度图或点云数据。数据处理模块：对原始数据进行预处理，比如去噪、滤波等。特征提取模块：提取高度差、角度、直径等特征。结果显示模块：将测量结果以可视化的方式呈现。这里主要用到的是Halcon的强大图像处理功能，结合C#的面向对象特性，将各个模块封装成独立的类，方便后续调用。
2026-01-08 17:15:00
675
原创 探索决策树回归：用MATLAB预测房价
DT决策树回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。可以读取本地EXCEL数据。很方便，初学者容易上手。温馨提示：联系请考虑是否需要，程序代码商品，一经售出，概不退换。在机器学习的世界里，决策树回归模型是一个简单而强大的工具。今天，我将带领大家用MATLAB实现一个简单的决策树回归模型，预测房价。这个过程不需要复杂的数学知识，只需要一些基本的编程技能和对数据的理解。我们首先需要读取数据。这里，我将使用MATLAB自带的函数读取本地Excel文件中的数据。假设我们的数据集包含两个变量：房屋面积（）
2026-01-08 17:15:00
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原创 探索51单片机双机串口通信：从代码到仿真
通过本次实验，我们成功实现了51单片机双机串口通信系统。这个系统不仅能够通过按键发送数据，还能通过数码管显示接收到的数据，具有一定的实用价值。当然，这个系统还有很大的改进空间。例如，我们可以增加更多的按键，支持更多的数据传输；我们也可以增加更多的显示设备，让显示更加丰富。此外，我们还可以尝试使用不同的波特率，优化系统的性能。希望这篇博文能够帮助大家更好地理解51单片机双机串口通信系统的设计与实现。如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言，让我们一起探讨、学习！
2026-01-08 17:00:00
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原创 电源容量 优化配置 微网 两阶段鲁棒优化 MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容...
研究内容：代码主要是一个微网中电源容量优化配置的问题，即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题，程序考虑了不确定性，采用两阶段鲁棒优化方法进行优化，一阶段主要决策储能、风电、光伏的容量，二阶段主要规划风光燃储的实际出力变量，最后结果不仅给出了微网电源容量配置的结果，还给出了各个机组的出力等，效果非常好，具体可看图。搞微网电源容量配置这事儿，最头疼的就是风光出力那飘忽不定的德行。最惊艳的是在风光出力同时跌到谷底的那个时段，系统居然靠储能的余粮和燃气轮机硬撑住了，鲁棒性拉满。处理不确定性是重头戏。
2026-01-08 16:00:00
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原创 三个数字的声纹密码
就拿最简单的1、2、3来说，虽然都是单音节，但它们的频率特征差异明显到可以当密码用。实测发现："1"的基频集中在250Hz附近，共振峰在800Hz有个尖峰；录制不同发音的三个字，如数字1、2、3，对语音信号做频谱分析，画出采样后的语音信号的时域波形和频域图。用手机或麦克风录下自己清晰念出的"1"、"2"、"3"，保存为.wav文件。最后放个挑衅：拿这个方案去区分"4"和"10"，保证翻车——所以啊，特征工程才是真·技术活。对比三个数字的波形，会发现"1"的起振更突然，而"2"的振幅包络像个小山包。
2026-01-08 16:00:00
338
原创 LabVIEW与SMART网络TCP通讯实战：搭建你的专属通讯架构
通过本文的介绍，我们已经成功搭建了一个基于LabVIEW的TCP通讯系统。从服务器端到客户端，从数据传输到处理，每一步都清晰明了。希望这篇文章能帮助你快速掌握LabVIEW在通讯系统中的应用，为你的自动化项目提供有力支持。
2026-01-08 15:45:00
505
原创 COMSOL光纤仿真模型：从零开始的探索
通过这次光纤仿真的尝试，我不仅对COMSOL的使用有了更深的理解，也对光纤的物理特性有了更直观的认识。光纤仿真虽然涉及到复杂的电磁场理论，但在COMSOL的帮助下，我们可以将这些理论转化为可操作的模型，从而更好地指导实际设计和实验。未来，我计划进一步优化模型，例如引入更复杂的光纤结构（如多模光纤或光子晶体光纤），并尝试分析不同参数对光纤模式的影响。此外，我还想探索如何将仿真结果与实验数据进行对比，以验证仿真的准确性。总之，COMSOL光纤仿真是一个充满挑战但也同样充满乐趣的领域。
2026-01-08 10:42:49
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原创 综合能源园区的三国杀：光伏、充电桩与电网的博弈日常
曲线图活脱脱展现了三方势力的此消彼长：电网成本在下午光伏出力高峰时骤降，充电桩的利润却在晚高峰时突然飙升，像极了股市里的多空博弈。但有意思的是，充电桩代理商的利润波动率增加了40%——典型的饿死胆小的，撑死胆大的。电网的成本函数里藏着个彩蛋：当总供电超过5000kW时触发惩罚项，这就像麻将里的杠上开花，搞不好就翻车。复现的985shuoshi论温，建立含系统能源运营商、含分布式光伏用户、电动汽车充电代理商的园区综合能源系统，分析三种市场交易主体的属性和市场交易机制。
2026-01-07 18:30:00
264
原创 最近在折腾三相逆变仿真，正好用Matlab搭了个SPWM调制的模型。直接上干货，咱们从原理到代码撸一遍，中间穿插几个关键波形分析
运行仿真后抓取的线电压波形（此处图二），明显看到经过LC滤波后的正弦波形，FFT分析显示50Hz基波含量占主导。先看这张AD原理图（此处应有图一），典型的三相全桥结构，六个IGBT管组成三个桥臂，靠SPWM信号驱动开关管。对比生成的SPWM波形（此处插入图二），黄色是调制波，蓝色三角载波，生成的脉冲宽度随正弦规律变化。此为三相逆变仿真，图一为三相逆变的基本原理图，图二为三相逆变的电压输出波形220V AC，图二为SPWM调制的主要波形对比图，图三为其他输出的电流，电压波形图。三相逆变matlab仿真。
2026-01-07 18:30:00
150
原创 Geant4模拟：粒子物理中的蒙特卡洛程序
不过刚开始接触的时候，总会被那堆C++类名搞得头晕——DetectorConstruction、PrimaryGeneratorAction这些长得要命的命名，简直比粒子径迹还绕。注意这里能量单位用的是MeV，坐标单位默认是毫米，但咱们习惯用米做单位，所以得乘上m这个预定义常量。最后说个性能优化的骚操作。不过用这招得心里有数，近似算法带来的误差要在可接受范围内，别为了快把精度都卖了。不过OpenGL驱动要是没装好，可能会遇到窗口闪退的鬼畜情况——这时候别头铁，换个X11可视化后端说不定就活了。
2026-01-07 18:15:00
273
原创 3Kw OBC 车载充电器 含原理图、PCB图、C源代码、变 压器参数等生产资料
先说硬件部分，AD画的四层板直接把功率电路和控制电路物理隔离，MOS管散热片底下藏着蛇形走线——别以为这是装饰，实测能降EMI 15%以上。最关键的是气隙调整——拿不同厚度的胶带垫了十几次，最后用0.5mm的Nomex纸才把漏感控制在12μH。这段代码最骚的是那个DELAY_US(1000)，当初调试时没加这个延时，结果ADC采样值飘得比五环上的特斯拉还快。这个状态机最妙的是ESTOP_CHECK()的位置，之前放在状态处理前导致急停响应延迟，后来把检测放到循环尾巴上，安全等级直接提升一个量级。
2026-01-07 18:15:00
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原创 西门子便捷脉冲运动控制块：一键调用，实现手动与自动定位，轴设定与状态监控，兼容博途v15及以上版本
封装时留了个彩蛋：在控制块内部用了个隐藏的DB块做运动曲线缓存，需要高速运动的场合可以修改Buffer_Size参数（默认200个点位）。西门子1200脉冲运动控制程序 封装好的脉冲运动控制块，直接调用就好了，能实现手动，回原点，走绝对位置，轴的设定值，轴的实际值，轴的状态，用起来绝对方便省心，博途西门子v15以上都可以打开，最近在工控项目里频繁用到西门子S7-1200的脉冲轴控制，发现网上分享的标准库总有些水土不服。干脆自己封装了个脉冲运动控制块，现在项目里直接拖过来就能用，实测比官方库省心三倍不止。
2026-01-07 18:15:00
354
原创 在非标设备开发里摸爬滚打的老司机都知道，欧姆龙NJ/NX这套平台用ST语言搞起来是真带劲。今天就拿个气缸集群控制的实战案例开刀，咱们边写代码边唠嗑
欧姆龙njnx程序全部ST语言，非标设备的写法框架xyz气缸和报警，移位指令，处理检测ng写法，数据类型联合体，统计月产量，日产量，ok产量，ng产量，运行时间，报警时间，oee，合格率，功能块，省去自己研究的时间，可以全程指导ethercat松下伺服，同步运动，插补运动，电子凸轮，Eip通讯雅马哈机器人。遇到凸轮曲线别慌，CAM编辑器生成的配置文件直接导入，比手搓数组香多了。这招实现数据打包传输绝了，上位机要原始数据给数组，自己用就拆结构体，一鱼两吃美滋滋。先整点硬核的——结构体玩转XYZ三轴气缸。
2026-01-07 18:00:00
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原创 基于Matlab2016a的微电网孤岛并网控制策略仿真研究：燃气轮机主从控制、DFIG最大功率...
仿真时建议先跑离网模式验证VF控制，等电压稳如老狗了再试并网切换。打开Simulink模型看到燃气轮机主从控制模块时，突然发现转速反馈系数K设成了0.5——这玩意儿要是真敢用在实机上，估计整个电站能跳成迪斯科。微电网孤岛/并网控制策略Simulink，燃气轮机主从控制、DFIG最大功率追踪、储能VF控制、有功无功、电压频率、设置并网离网时间，软件版本（Matlab2016a）这代码里的风速变化率限制绝对是个宝藏设计，没它的话遇到阵风时功率输出能给你画心电图。模式切换策略绝对是个技术活儿，搞不好就炸机。
2026-01-07 17:45:00
123
原创 光伏逆变器MPPT仿真实战手记
仿真时发现，当MPPT响应速度是逆变环的3倍时，系统最稳定。搞光伏逆变仿真最刺激的就是看算法和电路硬刚的瞬间。最近在Simulink里折腾基于扰动观察法的MPPT模型，把Buck、Boost、全桥逆变这些拓扑玩了个遍，这里分享几个关键操作。但注意delta_d这个步长参数，设大了容易震荡，设小了跟踪慢，后面在Boost电路里咱们会魔改这个参数。最大功率点追踪算法（MPPT）仿真模型，本设计基于扰动观察法（P&O）最大功率点跟踪算法追踪光伏电池的发电曲线，实现最大功率点追踪输出的仿真模型。
2026-01-07 17:45:00
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原创 以页岩气水平进套管损害为例的应力分析与套管破坏准则
观察Von Mises应力云图发现，无射孔时最大应力出现在套管上下顶点（约620MPa），而射孔后应力峰值转移至孔眼边缘（达780MPa）。分析该模型可分为一下几个步骤：首先确定原始地应力的分布，接着确定井眼形成后应力分布，然后计算下套管固井后地应力的分布和射孔后地应力的分布，最后模拟压裂过程中应力的变化。本案列以页岩气水平进套管损害为例，分析在水平最大主应力与水平最小主应力的影响下，套管的损害情况。该案例还可进一步分析压裂过程中，套管损伤情况，同时可结合热流固耦合，分析其变化，在此不详细说明。
2026-01-07 17:30:00
292
原创 基于simulink搭建的BUCK电压电流双闭环，多相BUCK电压电流双闭环控制，BLDCM控制系统
这里有个坑要注意——别直接用默认的离散化方式，给电流环加上个零阶保持器，不然仿真时会出现奇怪的震荡。解决方案是在换相瞬间插入死区时间，用Simulink的Transport Delay模块做个0.5us的延迟。模型里电压环在外层，电流环套在内层，典型的两级控制结构。有次我把速度环设成10kHz采样，电流环却是100kHz，结果仿真出来的波形抖得跟筛糠似的。每个相位支路都得有自己的电流环，但电压环是共用的。基于simulink搭建的BUCK电压电流双闭环，多相BUCK电压电流双闭环控制，BLDCM控制系统。
2026-01-07 12:33:37
364
原创 基于S7-300 PLC和Wincc Flexible触摸屏的温室大棚智能控制解决方案：梯形图...
先说硬件配置，这套系统用315-2DP做主站，ET200M做远程IO。数字量模块选了SM321（32点DI）和SM322（32点DO），模拟量用了SM331（8AI）接各类传感器。有次下载完组态突然所有从站掉线，后来发现是ET200M的GSD文件没更新，老版本不支持自动波特率识别。这段代码的意思是当温度超过30.5℃启动降温设备，低于29.5℃启用加热，中间的1℃死区避免设备频繁启停。重点说温度控制逻辑，梯形图里用到了PID功能块FB41。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-01-06 20:30:00
250
原创 手把手玩转S7-200组态王温室控制
S7-200组态王基于PLC的智能温室控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面老张的蔬菜大棚最近装了个"黑科技"——基于S7-200PLC的智能控制系统。这玩意能自动调节温湿度，种菜跟玩模拟经营游戏似的。咱们拆开看看它怎么运作的，说不定你家阳台种多肉也能用上。
2026-01-06 20:30:00
315
原创 基于S7-200 PLC和MCGS组态王的温室大棚温湿度控制系统设计
温湿度采集：通过传感器实时采集大棚内的温度和湿度数据。控制执行：根据设定的温湿度范围，自动开启或关闭加热器、加湿器、风机等设备。监控界面：通过组态软件显示实时数据，并提供人机交互界面，方便用户调整参数或查看运行状态。PLC选型：由于S7-200 PLC具有较高的性价比和丰富的I/O接口，适合中小型自动化项目，因此我们选择它作为核心控制器。通过本文的介绍，相信大家对基于S7-200 PLC和组态王的温室大棚温湿度控制系统有了更深入的了解。
2026-01-06 20:15:00
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原创 S7-300 PLC润滑油灌装线自动化改造：带解释的梯形图接线图原理图及IO分配、组态画面
凌晨两点半的车间里，老王盯着灌装机第八次卡瓶报警，手里的万用表表笔都快捏弯了。这就是咱们厂用了十年的老式润滑油灌装线——机械凸轮带着接近开关跳舞，电磁阀交响乐此起彼伏。记得给急停按钮留足冗余，我吃过这个亏——上次调试时发现预留的DI点不够，急停回路硬是改成了串联接法。现在凌晨四点的车间终于安静了——只有伺服电机的蜂鸣声和WinCC趋势图上那条笔直的灌装量曲线。特别注意M0.0这类中间变量别滥用，我见过有人用七八个中间继电器做互锁，最后把自己绕晕的。带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-01-06 20:00:00
219
原创 最近在搞温室大棚自动化改造的项目，用西门子S7-200 PLC和组态王搭配干活儿，效果真心不错。直接上干货，先看这个控制系统的核心——温度控制梯形图程序
兄弟们注意看这段逻辑，AIW0接的是PT100温度变送器的4-20mA信号，这里用了比较指令直接做阈值判断。有个小技巧——在命令语言里写了个自动截图功能，当温度超过32℃时自动保存当前画面，后期分析异常情况特别方便。有兄弟想参考完整程序的话，可以去我Github仓库找S7-200_V3.1这个项目，记得点个star哈~传感器信号线一定要用屏蔽双绞线，特别是湿度传感器，之前有次没接地线导致数据跳变，排查了整晚差点崩溃。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。I0.1 - 手动/自动切换。
2026-01-06 20:00:00
191
原创 直接说工控现场的单容液位控制，S7-200搭配组态王这套组合挺经典的。今天咱们拆解个真实项目的配置过程，手把手把程序逻辑和画面组态揉碎了讲
组态画面设计有讲究，新手常犯的错是变量绑定不对。在组态王里建个"液位实时值"变量，寄存器类型选V内存，地址填100（对应PLC的VW100）。动画连接里用填充比例关联这个变量，再拖个趋势曲线窗口，采样频率设500ms正合适。硬件接线这块，液位传感器接AIW0（4-20mA信号），电磁阀控制用Q0.0输出。注意在PLC侧要配个EM235模拟量模块，记得把传感器棕色线接模块的M端子，蓝色接A+。说到底，自动控制既要程序严谨，还得吃透现场设备的响应特性。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-01-06 19:45:00
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原创 基于S7-200 PLC和MCGS黑木耳温室大棚蔬菜大棚 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸...
我在画面上做了个动态温室模型：温度超过设定值，屋顶的排风动画就转起来，湿度不足时地面自动泛起水波纹。先说硬件配置，核心是西门子S7-224XP，自带2AI/1AO，正好接温湿度传感器。数字量输入用了SM221扩展模块，输出配SM222，带继电器的那种——别问为啥不用晶体管，大棚里电磁阀动作时"咔嗒"那声儿，听着才踏实。要我说，搞自动化就像种地——得知道啥时候该浇水，啥时候该晾着，程序里多写几个延时断开定时器，比啥高级算法都管用。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-01-06 19:45:00
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原创 复现与改进麻雀搜索算法（SSA）：ICMIC混沌初始化种群与SHSSA策略详解
这个算法的改进点挺有意思的，特别是那个螺旋探索策略，我复现的时候发现它居然能让麻雀们在搜索时走出类似阿基米德螺旋的轨迹。先给大伙儿看个刺激的：在Sphere函数上，原始SSA迭代到100代还没找到最优解，而SHSSA在40代左右就收敛到1e-20量级了。参数f是自适应调整的，当算法连续5代没有改进时，f会自动增大到1.2，相当于给算法来一剂"强心针"。实际跑代码时，把种群位置乘以这个混沌序列，相当于给每个麻雀戴上了不同的"近视眼镜"，初始阶段就能看到更广的搜索区域。发现者的螺旋探索是重头戏。
2026-01-06 19:15:00
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原创 传动带料箱输送线程序：带目的地跟踪及硬件布局与电气图纸下载 PLC 1515-2 PN HMI...
这条带目的地跟踪的料箱输送线整合了六七个品牌设备，光通讯协议就混搭了Profinet、Modbus、TCP/IP三种。说实在的，这套STL代码就像乐高残次品——每个块都能用，但拼一起得靠玄学。程序里藏了三个不同量程的转换通道，靠M区切换，比用DB块省扫描周期。老铁们注意了，控制卡的数据格式是LSB在前，而西门子默认MSB。传动带料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸 传动带料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。
2026-01-06 19:15:00
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原创 基于组态王与PLC技术的养殖场测控系统设计方案：梯形图程序、接线图与组态画面全解析
这里有个小技巧：在组态王里用"\\本站点\温度值"关联PLC的VW100寄存器，标度转换设置成0.1倍率还原真实值。系统核心是一台S7-224XP CN PLC，带14点数字量输入/10点输出，还自带两路模拟量输入。接线要特别注意模拟量信号的抗干扰。温度变送器的正极接PLC的A+，负极接M端，别忘了在信号线外层套金属编织网做屏蔽。数字量输出点DO0.0驱动中间继电器时，记得在继电器线圈两端并接续流二极管，保护PLC输出触点。历史数据存储用了环形存储策略，自动覆盖30天前的记录，既节省空间又保证数据有效性。
2026-01-06 14:25:46
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空空如也
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