JasmineX-1-优快云博客

原创数据结构——静态链表（c语言笔记）

静态链表是用数组模拟链表的数据结构，每个节点包含数据和下一个节点的数组下标（cur）。下标0存储头指针，下标1开始为备用链表。初始化时将所有节点串联成备用链表，插入节点时从备用链表分配空间，删除后释放回备用链表。示例代码展示了初始化、插入、删除和遍历操作，使用头插法管理链表。静态链表通过数组下标代替指针，实现类似链表的动态内存管理，避免指针操作但需预先分配固定空间。

2025-09-25 16:46:44 1864 1

摘要：本文详细介绍了链式存储结构的基本概念、实现方式及其与顺序存储的对比。链式存储通过节点（包含数据域和指针域）实现非连续存储，具有插入删除高效、内存利用率高等优点，但随机访问效率低。文章提供了C语言实现的单链表完整代码，包括初始化、增删改查、排序等操作，并解释了关键函数的实现逻辑。通过对比分析，突出了链表在动态内存管理上的优势，同时指出了其访问效率上的不足。代码示例展示了带头结点的单链表实现，包含详细的注释和边界条件处理，为理解链表数据结构提供了实践参考。

2025-09-18 19:37:22 2173

原创数据结构——顺序表（c语言笔记）

本文介绍了线性结构中的顺序表实现。顺序表采用连续存储空间，具有随机访问、存储密度高的特点，但插入删除需移动元素。文章详细展示了顺序表的C语言实现，包括初始化、增删改查、排序反转等操作，并提供了菜单驱动的交互界面。重点说明了动态扩容机制和双指针合并算法，其中合并操作通过比较两个有序表元素实现高效归并。代码实现了完整的内存管理，包含初始化、销毁和错误处理，适合作为数据结构学习的实践案例。

2025-09-13 13:06:56 2361

原创 STM32实践项目(激光炮台)

本文设计了一种基于STM32的双舵机激光炮台控制系统，采用180°限位舵机和360°连续旋转舵机构建双自由度运动机构。系统通过旋转编码器替代传统按键控制，实现更直观的角度调节。针对连续旋转舵机无法直接进行角度控制的问题，采用PID算法实现模拟角度精确调节。系统支持有线与蓝牙无线控制模式，完成了硬件电路搭建、PWM舵机驱动、编码器信号处理和PID算法优化等关键技术。实验证明该系统能精准控制炮台水平与俯仰运动，具有良好稳定性和响应速度。

2025-09-04 22:25:39 4809 4

原创 IC（输入捕获）

本文介绍了STM32定时器输入捕获功能的实现原理与应用。通过硬件自动记录信号边沿时刻的计数器值，解决了软件轮询反应慢的问题。系统使用TIM2输出1kHz/50%的PWM信号，TIM3配置为输入捕获模式：72MHz主时钟经72分频得到1MHz计数频率，实现us级精度；PWM输入模式自动完成周期(CCR1)和脉宽(CCR2)捕获；从模式设为Reset确保每个周期从0开始计数。最终通过OLED实时显示频率(1,000,000/周期)和占空比(脉宽/周期×100%)的测量结果。实现了高精度的信号参数测量，避免误差。

2025-09-01 20:28:24 2229

原创直流电机驱动与TB6612

摘要：TB6612FNG是一款高效的双路H桥直流电机驱动芯片，可控制两个电机的转速和方向。相比L298N，它具有体积小、发热低、电压范围宽（2.5-13.5V）等优势。通过STM32的GPIO控制方向（PA4/PA5），PWM输出（PA2）调节转速，实现正反转和调速功能。程序通过按键控制速度变化（-100~100），OLED显示当前速度值。该方案采用20kHz PWM频率避免可闻噪声，适合需要精确控制直流电机转速和方向的应用场景。

2025-08-29 22:25:07 806

原创 STM32的Sg90舵机

摘要：舵机通过PWM信号控制，其核心是识别高电平脉宽（通常20ms周期）。脉宽1ms、1.5ms、2ms分别对应0°、90°、180°位置。STM32实现时需配置定时器（PSC=71，ARR=20000）生成1MHz时钟，通过CCR调节脉宽（如CCR=1500对应1.5ms）。角度转换为脉宽公式：脉宽(us)=1000+(角度/180)×1000。普通舵机用于定位（0°~180°），连续旋转舵机则通过脉宽控制转速和方向。代码需初始化PWM输出，动态调整CCR值驱动舵机转动。注意不同舵机脉宽范围可能差异.

2025-08-26 22:14:13 1471

原创 HC-05蓝牙模块

蓝牙模块选择指南：HC-05支持主/从模式，适合STM32与安卓设备通信；HC-06仅从机模式，价格更低；HM-10支持BLE4.0，兼容iOS设备；ESP32功能最强大但较复杂。连接方式上，HC-05需交叉TX/RX引脚，通过AT指令（38400波特率）可修改名称、密码等参数。两个HC-05互连需分别设置主从模式并绑定地址。典型应用场景包括无线串口通信、手机设备连接等，选择时需考虑协议版本、功耗及iOS兼容性等因素。

2025-08-19 14:17:08 2209

原创 STM32的PWM

PWM（脉冲宽度调制）是嵌入式硬件开发的核心技术，通过调节方波的占空比实现电压等效控制。其本质是输出固定周期、可变占空比的方波信号，适用于LED调光、电机控制、舵机驱动等场景。STM32的PWM生成涉及定时器、比较器、死区控制等模块，需配置时钟源、分频器、ARR/CCR寄存器等参数。通过调整CCR值改变占空比，配合极性设置和输出使能，最终在GPIO引脚输出PWM波形。典型应用如呼吸灯效果，展示了PWM从初始化到动态调节的完整流程，体现了其在嵌入式系统中的高效性和灵活性。

2025-08-15 17:23:10 2117

原创 STM32TIM定时器

摘要：STM32的TIM定时器是一个多功能外设，支持外部脉冲计数、波形生成等功能。本文详细解析了TIM2的外部时钟模式2配置流程：从PA0引脚输入脉冲信号，经ETR模块滤波后作为时钟源，通过PSC预分频和CNT计数，配合ARR自动重载值实现脉冲计数。重点阐述了硬件模块间的信号流向、寄存器配置方法（包括GPIO初始化、时钟模式选择、分频设置等）和中断处理机制，并提供了完整的代码实现。特别说明了PSC分频原理和ARR的预装机制（ARPE）对定时器行为的影响，为STM32定时器的外部脉冲计数应用提供了完整参考方案

2025-08-11 17:22:53 1958

原创 STM32的中断系统

摘要 STM32中断机制允许程序在运行中响应外部或内部事件，类似打断作业去开门再返回。中断流程：事件触发→EXTI/NVIC检查→CPU保存现场→执行ISR→恢复现场继续执行。外部中断（如按键）需配置GPIO输入、EXTI线映射及触发方式，并通过NVIC设置优先级；内部中断（如定时器、串口）由外设状态触发。示例展示了红外传感器通过PB14下降沿触发中断计次，主程序读取计数值显示。STM32中断优先级分为抢占优先级和子优先级，需合理配置以确保响应顺序。开发时需注意清除中断标志，避免重复触发。

2025-08-09 19:48:36 2266

原创你真的了解STM32的按键吗

为什么按下按键会对STM32造成影响，按键本质到底是什么。

2025-08-07 20:38:38 912

原创 STM32的PWR

摘要：本文详细介绍了STM32微控制器的电源管理机制，包括上电复位（POR）、掉电复位（PDR）和可编程电压检测器（PVD）的工作流程。重点阐述了PVD的功能实现，包括初始化配置、中断处理和电压监测，并提供了完整的代码示例。同时对比了STM32的三种低功耗模式（睡眠、停止和待机模式）的特点及实现方法，展示了如何通过按键控制切换不同功耗状态。文章还说明了相关库函数的使用方法，为STM32电源管理设计提供了实用参考。（149字）

2025-08-06 19:42:40 1485

原创 STM32内部读写FLASH

本文介绍了STM32内部Flash存储器的特性与应用。Flash作为非易失性存储器，具有0x08000000起始地址、掉电不丢失数据等特点，但写入前必须擦除且最小写入单位为16位。文章详细说明了Flash读写操作流程：读取可直接访问地址，而写入需先解锁、擦除页、写入数据再上锁。重点演示了如何将Flash最后一页(1KB)用作数据存储区，包含初始化检查、数据保存和清除功能实现，并提供了完整代码示例。最后还介绍了通过特定地址读取芯片唯一ID和Flash容量的方法，及其在防伪、授权和设备追溯等场景的应用价值。

2025-08-05 18:39:17 1797

原创 STM32的SPI通信（硬件读取W25Q64）

本文详细介绍了硬件SPI读取W25Q64的配置与实现方法，重点分析了SPI初始化结构体(SPI_InitTypeDef)各参数含义。相比软件模拟SPI，硬件SPI通过SPI1寄存器自动完成SCK、MOSI、MISO的逻辑处理，具有高速稳定、自动同步等优势。文章详细说明了GPIO初始化、SPI配置、数据传输函数实现，并对比了连续传输和非连续传输的特点及适用场景。其中SPI初始化参数包括工作模式(主/从)、数据位宽、时钟极性和相位、片选控制方式、波特率分频等关键配置项，这些参数需要根据外设要求进行设置。

2025-08-04 15:57:03 1664

原创 STM32的SPI通信（软件读写W25Q64）

本文详细介绍了SPI通信协议及其与I2C的区别。SPI是一种主从式、同步、全双工的串行通信协议，通过4根信号线（SCK、MOSI、MISO、CS）实现高速数据传输。文章重点解析了SPI四种模式（Mode0-3）的时序差异，包括CPOL、CPHA参数如何决定时钟极性和采样边沿。并以W25Q64 Flash芯片为例，展示了软件模拟SPI实现读写操作的全过程。最后对比了SPI与I2C在通信方式、速率、引脚数量等方面的差异，指出SPI适合高速外设（如Flash），而I2C更适合低速设备（如传感器）。

2025-08-03 19:21:12 1431

原创 STM32的GPIO_SetBits()论述

摘要：GPIO_SetBits()在开漏输出模式（如I2C）中通常不需要，因为开漏输出只能主动拉低电平，高电平由外部上拉电阻实现。使用硬件I2C外设时（GPIO_Mode_AF_OD），引脚控制权交给外设，手动拉高会冲突。仅在模拟I2C或推挽输出时需要手动设置高低电平。开漏模式保证了I2C总线的"线与"特性，避免短路。

2025-08-02 11:08:59 581

原创 STM32的I2C通信（硬件读写MPU6050)

本文详细介绍了通过硬件方式读写MPU6050传感器的I2C通信流程。主要内容包括：1）硬件读写的关键函数实现，如等待I2C事件的超时机制；2）完整的硬件写寄存器流程（START→地址→寄存器→数据→STOP）和读寄存器流程（包含RESTART操作）；3）STM32标准库中I2C相关函数的功能说明；4）MPU6050初始化流程及关键寄存器配置；5）读取加速度计和陀螺仪原始数据的实现方法。通过硬件方式操作MPU6050相比软件模拟更高效可靠，适合对实时性要求较高的应用场景。

2025-08-01 09:06:10 1584

原创 STM32的I2C通信（软件读取MPU6050）

本文详细解析了STM32中I2C通信的实现原理与应用方法。文章首先介绍了通信模式（单工/半双工/全双工）的区别，重点阐述了软件I2C通过GPIO模拟SDA/SCL信号线的底层机制。作者系统梳理了实现I2C通信所需的五个核心函数：起始/停止信号、字节收发和ACK确认，并提供了具体代码实现。针对时序与代码结合的关键难点，文章以MPU6050为例，分别给出了完整的读写流程实现代码，包括设备寻址、寄存器操作和数据传输等关键步骤。最后特别强调了SCL/SDA电平变化时序的重要性，为初学者掌握I2C通信提供了清晰的指导

2025-07-31 23:32:49 1621

原创 STM32的GPIO位结构详解

本文深入解析STM32的GPIO底层结构与工作原理。从保护二极管、上/下拉电阻到MOS驱动电路，详细阐述了GPIO的保护机制（钳位二极管防静电）、输入稳定（施密特触发器抗抖动）和输出驱动（推挽/开漏模式选择）。重点分析了不同应用场景下的模式选择策略：独立控制用推挽，共享线路用开漏。同时介绍了复用功能配置方法，揭示了GPIO寄存器如何控制引脚模式、输出类型及速度等关键参数。通过底层电路分析，帮助开发者从根本上理解GPIO的工作机制，避免配置错误。

2025-07-30 21:38:25 1374

原创 STM32的看门狗详解

STM32的看门狗机制是防止系统死机的重要保障，分为独立看门狗(IWDG)和窗口看门狗(WWDG)。IWDG使用内部低速时钟，独立于主系统，通过定期"喂狗"防止系统跑飞；WWDG则额外检测喂狗时机，可发现程序逻辑异常。两者都需正确配置超时参数，但IWDG更常用。看门狗一旦启动无法关闭，必须严格遵循喂狗时序，确保系统稳定运行。

2025-07-28 22:37:03 1584

原创 STM32中的指针

本文梳理了C/C++中指针的核心概念和使用方法。指针是保存内存地址的变量，包含自身地址和指向地址。文章详细解释了*p与p的区别、指针定义与解引用、底层存储原理及类型含义。同时介绍了空指针、指针数组等常见类型，以及指针在参数传递、动态内存分配和结构体访问中的实际应用，并总结了野指针、空指针解引用等常见错误。通过底层视角帮助读者更清晰地理解指针机制。

2025-07-27 21:00:03 1139

原创 STM32（基于C语言的）时间戳转换基础

本文详细介绍了C语言标准库time.h中的9个关键时间处理函数，涵盖时间戳获取、转换、格式化及计算等功能。主要内容包括：获取当前时间戳的time()函数；时间戳与字符串互转的ctime()和asctime()；本地/UTC时间转换的localtime()和gmtime()；时间结构体与时间戳互转的mktime()；计算时间差的difftime()；CPU耗时测量的clock()；自定义格式化的strftime()函数。文章通过具体代码示例演示了每个函数的用法，并特别标注了线程安全、月份索引等使用注意事项。

2025-07-26 22:02:46 1758

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