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原创 FreeRTOS学习心得

个人学习心得,自己的一些笔记FreeRTOS中必须要用到的三个中断,,这些中断仍然是STM32内核中规定的,STM32汇编文件中的中断向量表中有对应的中断,但是这些中断函数名不同,因此利用宏定义的方式进行替换,同时并关闭了Cube对应的中断函数生成,防止函数重复生成。在创建任务时,一定留出idle时间,用于 删除 “delete”任务的内存空间每 1 ms 检测是否需要转换任务,如果需要,通过软件进行任务的切换,动态创建任务时,内存分配在里静态创建任务时,内存分配在 全局静态区。

2025-06-07 16:40:19 1225

原创 1. 问题分解

用于尝试获取二值信号量(计数为 0 或 1)。(中断上下文)释放信号量后,等待信号量的任务会如何反应?答案取决于上下文和优先级。我将逐一解答,并结合代码中的。(二值信号量)和任务(如。在 FreeRTOS 中,当某个任务或中断调用。

2025-05-22 15:22:53 1096 1

在 FreeRTOS 中,关于二值信号量中 xSemaphoreTake 的行为,以及当它失败时会发生什么,是否会阻塞?

在 FreeRTOS 中,关于二值信号量(Binary Semaphore)中 xSemaphoreTake 的行为,以及当它失败时会发生什么,是否会阻塞?

2025-05-22

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