- 博客(15)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 SolidWorks 三个机械支座类零件建模实操笔记（轴承座、斜撑连接板、铰接支座）
本文总结三个典型机械铸件（轴承座、斜撑连接板、铰接支座）的SW建模全过程，遵循“先基体、后切除、再筋板”原则。强调基准面选择（上视/右视/后视）、草图完全定义、镜像约束应用、拉伸终止条件合理设置，避免欠定义、特征飘红与父子关系混乱。重点提醒：对称结构用草图镜像，斜向结构在侧视面绘制，圆心对齐关键，切除顺序不可颠倒。适合SolidWorks入门者避坑参考。
2026-09-21 13:59:58
186
原创 RobotStudio 学习分享｜夹爪工具创建 + 动态控制 + 自动搬运
本文详细介绍了在RobotStudio 6.08中创建夹爪工具并实现动态控制的完整流程。主要内容包括：1）从零搭建夹爪机械装置，设置基础链接和关节运动；2）通过Smart组件实现信号控制、自动开合及工件抓取释放功能；3）配置机器人I/O信号与工作站逻辑；4）示教搬运路径并添加逻辑指令。文章提供了实操步骤和易错点提醒，适用于机器人仿真工具设计、动态夹具和自动搬运场景的学习应用。
2026-05-19 16:40:50
844
原创 RobotStudio 仿真软件学习分享05——smart组件创建动态输送链、动态夹具与仿真运行
通过本次项目学习，我真正理解了 Smart 组件在 RobotStudio 里的 “无代码编程” 强大能力，不用写复杂 RAPID，就能实现工业自动化逻辑。给大家整理几个最容易踩坑的点：传感器一定要取消模型自身可检测，否则一直误触发。Source 记得勾选Transient，否则产品越堆越多。夹具安装时一定要拆除原有工具，否则坐标不对。联仿前必须I - 启动重置系统，否则信号不生效。工作站逻辑一定要配对正确，不然机器人和 Smart “各玩各的”。
2026-05-15 15:26:55
936
原创 ABB RobotStudio 学习分享｜方形、圆弧、镜像路径创建全流程
《ABB工业机器人方形/圆弧/镜像路径编程实训笔记》摘要：本文详细介绍了ABB RobotStudio 6.08中三种典型轨迹的编程方法。1）方形路径重点讲解工具TCP创建、工件坐标系建立、路径自动生成及姿态统一优化；2）圆弧路径侧重曲线拾取技巧和运动平滑性处理；3）镜像路径演示通过建立镜像框架实现对称轨迹快速生成。所有路径均包含从建模、路径生成、姿态优化到同步仿真的完整流程，特别强调安全进出点添加、轴参数配置等关键细节。配套视频直观展示了各类轨迹的编程过程和仿真效果，适合工业机器人离线编程初学者系统学习基
2026-05-08 10:51:48
783
原创 RobotStudio 仿真软件学习分享04——激光切割工作站、碰撞监控与 TCP 检测
本文详细介绍了在RobotStudio软件中搭建工业激光切割工作站的全流程操作。主要内容包括：1）工作站环境搭建与系统创建；2）激光切割路径自动生成与工件坐标建立；3）目标点姿态调整与轴配置优化；4）程序优化（添加接近/离开/安全点）及仿真运行；5）碰撞监控设置与TCP轨迹检测。通过系统化的操作步骤，完整展示了从工作站布局到离线编程、路径调试、安全检测的工业机器人激光切割应用开发过程。
2026-04-20 19:43:41
604
原创 RobotStudio 仿真软件学习分享03—建模、测量、自制能配合活塞装置与工具创建
摘要：本期重点学习了RobotStudio软件的四大核心功能：基础建模（几何体创建与测量）、活塞机械装置制作（包含零件装配、布尔运算及运动设置）、自定义工具建模（本地原点设定与坐标系框架创建）以及工具安装验证。通过系统实操，掌握了从模型创建到机械装置调试的完整流程，特别强调了精准测量、规范装配和参数设置的关键性。这些基础技能为后续机器人工作站仿真奠定了坚实基础，同时培养了严谨细致的操作习惯。
2026-04-06 19:05:17
644
原创 RobotStudio 仿真软件学习分享02 —— 仿真
摘要：本次学习基于RobotStudio6.08平台，完成了IRB8700工业机器人仿真工作站的全流程搭建，包括模型导入、工具安装、工件坐标设定、轨迹示教及仿真运行。通过实操掌握了离线编程、坐标定位、运动指令等核心技能，重点学习了三点法创建工件坐标、MoveL/MoveJ指令配合使用、路径优化等关键技术。实践表明，模型精准定位、RobotWare版本匹配、路径预校验是确保仿真成功的关键要素，最终实现了焊接/搬运工作站的完整仿真并录制了运行视频。
2026-04-02 21:05:30
735
原创 RobotStudio 仿真软件学习分享——软件安装
本文介绍了工业机器人离线编程软件RobotStudio的学习要点。文章首先对比了示教编程与离线编程的特点，指出离线编程在复杂轨迹规划和效率方面的优势，并介绍了主流离线编程软件。随后详细说明了RobotStudio的安装配置要求、授权管理方法以及6.08版本的界面功能模块，包括七大核心选项卡的作用和界面恢复操作。最后强调了离线编程技术对智能制造的重要性，并提出了后续深入学习的工作站搭建、路径编程等进阶方向。全文系统梳理了RobotStudio的基础知识和操作要点，为工业机器人学习者提供了实用参考。
2026-03-30 18:29:45
538
原创 ESP32-S3 开发（day7）ESP32-S3 天气可视化终极实现-图标映射与 GUI 动态联动实操分享
本文详细介绍了基于ESP32-S3的天气数据可视化开发全流程。通过心知天气API获取数据后，采用"编码-图标映射"方式实现天气现象的动态显示，主要包括：1）图标资源规范化处理与格式转换；2）工程集成与LVGL图形库调用；3）核心编码映射逻辑实现；4）GUI界面联动优化。开发中需注意图标命名规范、线程安全、刷新频率控制等关键点。最终实现了包含时间、温湿度、天气图标等要素的完整可视化界面，为嵌入式GUI开发提供了实用参考方案。文章还探讨了产品化开发中的用户体验优化、资源平衡等深度思考。
2026-03-17 20:38:36
502
原创 ESP32-S3 开发（day6）之 WIFI 组件创建、网络时间同步与天气功能实操分享
本文详细介绍了ESP32-S3开发中的WIFI组件集成、网络时间同步和心知天气数据对接三大核心功能实现。通过模块化开发方式，创建独立WIFI组件实现2.4GHz热点连接，在此基础上完成网络时间校准和天气API对接。文章包含具体操作步骤、代码实现、关键注意事项及调试方法，并提出了后续优化方向，如WIFI状态可视化、数据缓存等。该开发流程实现了从网络连接到数据可视化的完整链路，为同类嵌入式项目开发提供了可复用的技术方案。
2026-03-16 20:01:12
522
原创 ESP32-S3 开发（day5）之 GUI Guider 工具使用与代码移植实操分享
本文详细介绍了使用GUIGuider可视化工具进行ESP32-S3开发的全流程。主要内容包括：GUIGuider工具的安装配置、界面绘制、中文显示设置，以及将生成代码移植到ESP-IDF框架的关键步骤。文章重点阐述了文件拷贝、内存拓展、代码编写和编译烧录的具体操作方法，并总结了各环节的注意事项。通过该方案，成功实现了可视化设计界面在ESP32-S3板载LCD上的正常显示，显著提升了嵌入式图形界面开发效率。最后提出了字体优化、代码分层、交互完善等后续优化方向，为类似开发项目提供了实用参考。
2026-03-13 19:31:17
1307
原创 ESP32 开发技术分享（day4）——ESP32-S3 基于 LVGL 的界面开发实操分享
基础演示程序验证通过后，基于百问网 LVGL 官方教程进行自定义组件开发，本次以下拉列表（dropdown）
2026-03-12 19:09:42
789
原创 机器人设计与应用综合实训——ESP32开发技术分享（day3）
本文分享了基于ESP32的LCD计时器与动图显示开发实践。主要内容包括：1）实现LCD屏实时显示"时:分:秒"格式的系统时间；2）通过多张图片轮播实现动图效果。开发步骤分为：硬件初始化（I2C通信、IO扩展、LCD屏）、计时器功能实现（系统时间获取与格式化显示）、动图轮播（图片数组循环显示）三个主要模块。文章提供了整合代码示例，并重点说明了常见问题解决方法，如图片显示异常需检查编码格式、时间不更新需确认定时器初始化等。该方案通过100ms延时控制实现了流畅的动图切换效果，同时保证了时间显
2026-03-11 19:58:14
354
原创 机器人设计与应用综合实训——ESP32开发技术分享（day2）
本文介绍了基于ESP32-S3开发板的LCD屏文字、数字、字符串及静态图片显示实现方法。详细阐述了硬件配置、开发环境搭建、核心知识点（包括SPI/I2C通信、LCD驱动、内存管理等）及完整开发流程。通过LCDFont.h存储字模数据，实现了汉字、数字和字符串的显示；利用RGB565格式图片数据，完成了静态图片的精准渲染。文章还提供了常见问题解决方案，如初始化顺序错误、内存不足等。最终实现了在320*240分辨率LCD屏上同时显示文字信息和静态图片的功能，为自己学习机器人板载屏显模块开发提供了实用参考。
2026-03-10 19:35:49
421
原创 机器人设计与应用综合实训——ESP32开发技术分享
本文介绍了基于ESP32开发板的机器人实训项目，实现了终端输出"Hello World"和LCD屏幕红色点亮两个核心功能。项目使用ESP32-S3-WROOM-1开发板，通过ESP-IDF框架进行开发，重点讲解了引脚配置、SPI/I2C通信协议、LCD驱动等关键技术。文章详细记录了开发步骤、常见问题及解决方案，并提供了完整的代码实现。项目成功达成了实训目标，为后续机器人开发积累了宝贵经验，同时也指出了在底层原理理解、高级功能实现等方面的改进方向。
2026-03-09 20:31:20
577
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人