2503_91347101的博客

原创 基于无线通信技术的手势控制运动系统(本科毕设)

系统采用主从式架构，由可穿戴手部控制器与智能运动小车构成，二者通过STM32F103C8T6微控制器与NRF24L01无线通信模块构建2.4GHz无线通信链路。在手势识别方面，手部控制器集成MPU6050六轴传感器实时采集手部运动数据，使用DMP库进行姿态解算，实现俯仰角与横滚角的精准测量，建立手部姿态空间与小车运动平面的映射模型，可识别前倾、后仰、左偏、右偏四种基本运动指令。在小车的运动控制方面，小车驱动系统引入增量式PID闭环控制算法，通过编码器实时反馈电机转速，动态调整PWM占空比输出。