2503_90187910的博客

原创 轻松实现九点标定(眼在手上--XY)

3.完成标定后,机构走的并不是模板的中心(除非你第一点就在模板的中心开始标定),那么我们就得计算开始标定点与模板中心的距离偏移量(这里说的是计算像素坐标)作为每次仿射变化的偏移量,这样我们的九点标定就完成了(相机中心对准物料中心).1.观察相机有没有装反,机构带着相机上与右移动,看看图层是不是往上面与右边走,如果是那就是相机装的没有问题.,(这里就不过多阐述了最基本的了)通过halcon遍历点的顺序发现的确有问题,与机构走的方向不一致,这时我们就得将像素点手动对应起来(机械手坐标不需要动)