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原创 【蓝牙抓包】安卓部分手机开启HCI日志的方式

以下资料来源于网络分享，仅供参考。

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（梯形图元素）

Easy 系列确实基于 AutoShop，支持 LD（梯形图）等语言；另外 AutoShop 4.10.1.0 起，Easy/H5U 增加了“立即输入/输出相关指令”，所以截图里的“立即常开触点、立即常闭触点、立即输出线圈”并不是普通触点换了一个名字，而是有明确的扫描机制区别。截图里的这些元素，建议先分成来理解。

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（配置-COM通讯参数配置）

摘要： 在工业自动化项目中，当PLC需与变频器、温控器、仪表等设备通过RS485/RS232交换数据时，需配置COM通讯。AutoShop中的COM0（本体串口）、COM2（EXP-A扩展卡）、COM3（EXP-B扩展卡）分别对应不同硬件接口，需根据设备协议（如Modbus RTU）设置波特率、数据位等参数。配置完成后，通过程序调用指令实现数据交互。扩展卡（如EXP-A/B）用于增加串口资源，适用于多设备或不同通信协议的场景。配置时需严格匹配外部设备手册参数，确保物理接线与协议一致。

原创 【非标自动化】3、AutoShop快读理解（配置-轴组设置）

轴组设置摘要 轴组用于多轴协同运动控制，当设备需按特定空间轨迹（如斜线、圆弧、三维路径）运行时才需配置，单轴独立运动无需轴组。例如XY点胶平台需沿直线运动时，轴组会自动分配X/Y轴速度比例，确保同步到达终点。配置轴组需注意： 硬件无关：轴组是软件逻辑，硬件仍需独立调试每根轴（回零、限位等）； 参数定义：轴组速度/加速度为路径整体值，实际各轴速度由PLC动态计算； 场景适配：XY平面常用，Z轴或旋转轴是否加入取决于轨迹要求； 调试顺序：先调通单轴，再配置轴组，最后测试插补指令（如MC_MoveLinear）。

原创 【非标自动化】3、AutoShop快读理解（配置-运动控制轴）

《运动控制轴配置全流程指南》摘要：本文以视觉检测设备X轴控制为例，系统阐述了运动控制轴配置的完整流程。首先明确需求场景：500mm行程丝杆模组（导程10mm）需精确定位至100/400mm位置，速度100mm/s，带限位和回零功能。配置过程分为硬件连接和软件设置两大阶段：硬件方面需正确连接EtherCAT总线、伺服驱动器（如ES810）、动力线、编码器线、限位传感器等；软件配置遵循"设备识别→EtherCAT组态→轴参数设置→单位换算→限位配置→回零设置→在线调试"流程，重点说明总线伺服

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（配置-电子凸轮）

摘要： 电子凸轮是AutoShop项目中定义主从轴位置关系的运动曲线表（CAM表），本质为S=f(M)的函数映射。其核心特点是： 功能原理：通过凸轮表预设主轴位置与从轴目标位置的动态关系，运行时需MC_CamIn指令激活关联，实现非固定比例同步（如S形变速曲线）。 与机械凸轮对比：以电子计算替代机械轮廓，通过斜率（速度比）和曲率（加速度）动态控制从轴运动。 应用场景：适用于飞剪、旋切刀等需复杂位置同步的场合，确保从轴动作与主轴位置严格匹配。 使用流程：配置主/从轴→创建凸轮表→选择插值曲线（如Spline平

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（配置-电子凸轮）

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（模块配置）

本文详细介绍了Easy523 PLC的本地扩展模块系统，主要内容包括： 本地模块的基本概念：安装在主机右侧通过背板总线连接的扩展模块，最多支持16个，用于扩展I/O、模拟量等功能。 与EXP扩展卡的区别：EXP卡是小型功能扩展，本地模块是大规模I/O扩展。 模块配置要点： 必须与实物型号、数量、顺序完全一致 数字量模块自动映射X/Y地址（采用八进制编号） 模拟量模块使用专用变量 模块类型： 数字量输入/输出/混合模块 模拟量输入/输出模块 温度采集模块(PT/TC) 配置流程： 从设备需求分析→制作I/O点

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（配置-EXP扩展卡）

本文详细解析了汇川Easy523 PLC主机上的EXP-A和EXP-B扩展卡槽位功能及GE20系列扩展卡的应用。EXP-A/B是两个物理扩展槽位，可安装不同类型的GE20扩展卡以补充PLC功能，如数字量I/O、模拟量、通信接口、RTC时钟和TF卡等。文章重点区分了EXP扩展卡与普通扩展模块的差异，说明了各型号扩展卡的具体用途（如GE20-232/485增加串口、GE20-2AD1DA提供模拟量接口），并强调软件配置需与实际硬件安装一致。特别指出部分带RTC/TF功能的卡仅兼容EXP-B槽位。通过设备需求反推

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（配置-输入滤波）

PLC输入滤波技术解析：抗干扰与响应速度的平衡艺术 摘要：PLC输入滤波是消除信号抖动和干扰的关键技术，通过设定信号稳定时间阈值确保有效输入。普通输入滤波（如10ms）适用于按钮、传感器等慢速信号，抑制触点抖动；高速输入滤波（如1μs）则保留编码器脉冲等快速信号。配置需权衡抗干扰与响应速度——滤波值越大抗扰性越强但延迟增加，过小则易受干扰。实际应用中需结合信号特性（如按钮用5-20ms，高速脉冲需小于半周期）和硬件布局（屏蔽/接地）综合优化。测试表明，500ms滤波会完全过滤短脉冲，凸显滤波本质是判断信号真

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（扫描周期的确定）

PLC扫描周期是一个完整的工作循环，包括输入采样、程序执行、输出刷新和系统任务处理，其时间并非固定。PLC程序执行时间会因条件调用、通信任务等动态变化，系统会记录最小、最大和当前扫描周期。PLC控制逻辑并非简单的输入到输出映射，而是基于当前输入、历史状态、定时计数等多因素的状态控制，包含组合逻辑、状态保持、顺序流程、定时计数、边沿检测、联锁保护、模式切换、报警处理、数据运算等多种控制方式。一个完整的输出通常经过请求生成、安全联锁等多层逻辑处理，体现了PLC程序的结构化设计思想。PLC程序本质上是通过持续循环

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（PLC扫描机制）

PLC扫描周期工作机制解析 摘要：PLC采用循环扫描方式执行程序，每个扫描周期包含输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。扫描周期时间取决于程序复杂度，而非固定间隔。程序执行时，PLC按顺序处理各网络指令，内部变量修改会立即生效，但普通输出（Y）仅在周期结束时统一刷新。需特别注意：同一输出在周期内被多次赋值时，后执行的指令会覆盖先前结果（"后写优先"原则）。输入信号在扫描周期开始时采样，执行期间保持稳定。建议编程时避免"双线圈"问题，合理划分网络结构以提升可读性，同时注

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（编程）

本文介绍了PLC程序的组织结构，主要包括程序块（MAIN主程序、SBR子程序、INT中断程序）、功能块FB和函数FC。MAIN作为总入口被循环执行，SBR需被调用才执行，INT用于处理高速事件。FB能保存状态，适合控制同类设备；FC侧重计算和转换。文章建议初学者分阶段学习：先掌握MAIN基础逻辑，再逐步学习SBR程序拆分、FB对象封装和FC计算功能，最后再接触INT中断处理。通过这种渐进方式可以更好地理解和应用PLC编程。

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（全局变量）

里面的：软元件表变量表功能块实例结构体其实分别解决四个不同问题。

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（系统变量表）

本文介绍了PLC系统中的"系统变量表"概念，将其分为用户自定义变量和系统预定义变量两大类。系统变量相当于PLC操作系统提供的接口，可分为：1）只读状态变量（如运行状态、错误信息）；2）参数设置变量（如通信参数）；3）系统控制变量（可读写触发动作）。文章强调使用系统变量前需确认其读写属性、数据类型及生效条件，并指出"掉电保持"特性与变量可写性无关。重点说明了M8000系列特殊标志位的用途（如首次扫描标志M8002、周期时钟M8011-M8014等），建议初学者优先掌握基

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（软件界面）

本文详细解析了AutoShop PLC编程软件（V4.10.2.0）的界面布局和功能模块，适合初学者系统认识PLC开发环境。全文以EASY523机型为例，将界面划分为六大功能区：顶部菜单栏/工具栏、左侧工程管理树、中部程序编辑区、右侧指令工具箱、底部状态栏，重点说明各区域的核心功能。 开发流程可分为：硬件选型→变量定义→程序编写→编译下载→在线监控→故障排查。工程管理树包含变量表、程序块（MAIN/子程序/中断）、硬件配置（I/O模块/通信/运动轴）三大核心模块，其中MAIN程序是循环执行的逻辑入口。初学者

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（软件介绍）

可以把 AutoShop 理解成 PLC 世界里的。

原创 【非标自动化】3、AutoShop快速理解（H5U、Easy产品简介）

H5U是汇川研发的小型PLC，支持EtherCAT总线通信，可通过一根网线连接多台设备，实现高效运动控制和分布式I/O管理。其FB/FC功能可将重复工艺封装为模块化程序。Easy系列包含8款紧凑型PLC，适用于多轴联动、温度控制等场景，支持多种通信协议组网。这两款PLC既能完成基础逻辑控制，又能处理复杂工艺需求，是中小型自动化设备的理想控制核心。随着AutoShop软件的学习，这些功能将转化为实际开发中的具体操作模块。

原创 【非标自动化】2、认识元器件（中间继电器）

摘要： 中间继电器（控制继电器/辅助继电器）是PLC与现场负载间的信号中转设备，核心功能是通过小电流控制信号切换隔离触点，实现隔离、触点扩展、电压转换等。其结构分为线圈侧（输入）和触点侧（输出），线圈需匹配PLC输出类型（如DC24V），触点承载负载（如接触器、电磁阀）。选型需关注线圈电压、触点容量（区分阻性/感性负载）、机械寿命等参数。典型应用包括隔离PLC输出、放大带载能力、转换电压等级等。故障排查需沿信号链逐级检查PLC输出、线圈电压、触点通断及负载回路。与接触器、固态继电器相比，中间继电器更适用于中

原创 【非标自动化】2、认识元器件（工业计算机）

工业计算机（IPC）是专为工业环境设计的计算设备，在结构、供电、接口和抗干扰能力上优于普通计算机。它主要承担复杂计算、数据处理和通信任务，如运行上位机软件、视觉检测系统（如VisionMaster）、与PLC通信及连接MES等信息系统。工控机通过以太网、串口等与PLC交互，输入包括电源（AC220V/DC24V等）、传感器数据和图像，输出检测结果与界面信息。选型需考虑CPU性能、内存、存储、扩展能力及环境适应性（温度、振动等）。其核心角色是连接图像、数据和网络系统，而PLC负责执行具体动作，两者协同实现自动

原创 【非标自动化】2、认识元器件（HMI）

HMI触摸屏在非标自动化设备中的作用与应用 HMI（人机界面）是操作人员与PLC控制系统交互的核心终端，主要承担四大任务：操作请求（启动、参数修改等）、状态显示（运行模式、报警信息）、参数设置（工艺参数、配方切换）和故障诊断（报警详情与排查建议）。其与PLC通过通信接口（如以太网、RS-485）连接，传输数据而非直接控制执行元件。 选型关键包括屏幕尺寸、分辨率、通信接口、防护等级及环境适应性（如宽温、防尘防水）。故障排查需分层次：检查供电稳定性、通信物理层（如网线、IP配置）、PLC变量交互等。HMI的定位

原创 【非标自动化】2、认识元器件（远程I/O）

远程I/O（Remote I/O）是一种将PLC输入输出接口从主控制柜延伸至设备现场的解决方案，通过工业通信总线（如EtherCAT、PROFINET等）与PLC交换信号。其核心作用是减少长距离布线、降低控制柜成本和实现设备模块化。 关键点： 组成：包括总线耦合器、电源模块及各类I/O模块（数字/模拟量、温度、高速计数等）。 工作原理：现场信号经I/O模块采集后，通过总线传输至PLC；PLC输出指令反向控制现场设备。 优势：简化布线、支持分布式控制、便于扩展；劣势：依赖通信稳定性，故障排查需兼顾电气与网络。

原创 【非标自动化】2、认识元器件（运动控制模块）

运动控制模块是自动化设备中负责精确控制电机运动的核心部件，主要用于位置、速度和加速度的精准调控。它接收PLC的指令，通过脉冲、总线或模拟量输出控制伺服/步进驱动器，进而驱动电机完成指定轨迹运动。模块具有多种控制模式（位置/速度/转矩），支持多轴同步、插补运动和电子凸轮等复杂功能。选型需考虑轴数、控制方式（脉冲/总线）、最高频率、同步精度等参数。调试时需要合理设置运动曲线（梯形/S形），并配合机械系统（丝杆/导轨）实现精准定位。典型应用包括机械手、数控机床等需要高精度运动的自动化设备。

原创 【非标自动化】2、认识元器件（高速计数模块）

高速计数模块（HSC）核心解析 高速计数模块专用于处理PLC难以捕捉的高频脉冲信号（如编码器、光栅尺等），通过硬件直接计数，突破PLC扫描周期限制。其核心功能包括： 应用场景：产品高速计数、位置/速度测量、定长控制、方向判断及硬件触发（如切刀、相机）。 技术关键： 输入类型：支持单相、A/B正交（可四倍频提升分辨率）、差分信号（抗干扰），需匹配编码器输出（PNP/NPN/差分）。 频率计算：需根据编码器线数、机械转速及倍频方式综合评估，模块标称频率需留余量。 硬件优势：锁存、比较输出功能实现微秒级响应，避免

原创 【非标自动化】2、认识元器件（模拟量模块）

模拟量模块是PLC系统中用于处理连续电信号（如电压、电流）的接口模块，分为输入（AI）和输出（AO）两类。AI模块将传感器信号（如压力、温度）转换为PLC可处理的数字值，而AO模块将PLC数字指令转为模拟信号驱动执行设备（如变频器、比例阀）。常见信号类型包括0-10V、4-20mA（抗干扰强且支持断线检测），需注意电压/电流型匹配。模块选型需考虑分辨率、精度、隔离方式及通道数量，安装时需远离干扰源并使用屏蔽线。故障排查需结合万用表测量和PLC监控，区分传感器、接线或程序问题。模拟量控制的核心在于工程值与原始

原创 【非标自动化】2、认识元器件（数字量输入输出模块）

本文系统介绍了PLC数字量输入输出（DI/DO）模块的工作原理、应用选型和工程实践要点。主要内容包括：1. 模块功能区分：DI模块作为PLC"感官"接收开关信号，DO模块作为"执行机构"控制现场设备；2. 技术特性：阐述模块的电压电流参数（以DC24V为主）、内部电路结构及光耦隔离原理；3. 关键接口技术：详解PNP/NPN传感器与源型/漏型模块的匹配规则，提供典型接线示例；4. 输出类型对比：分析继电器输出（交直流兼容但速度慢）与晶体管输出（高速但需极性匹配）的特性

原创 【非标自动化】2、认识元器件（液压泵和液压阀）

三位四通电磁换向阀四通：有P、T、A、B四个主要油口；三位：阀芯有左位、中位、右位三个工作位置。二位二通二位三通二位四通三位四通“位”表示阀芯状态数量，“通”表示油口数量。

原创 【非标自动化】2、认识元器件（比例阀）

摘要：比例阀是一种能根据电信号连续调节气体压力、流量或方向的控制阀，区别于普通电磁阀的开关状态。其核心特点是输出量与输入信号成比例变化，常见类型包括比例压力阀、流量阀和方向阀。比例压力阀通过电信号控制输出压力，内部采用闭环调节机制，包含压力传感器和执行机构。选型需考虑压力范围、流量、信号类型（0-10V/4-20mA）等参数。使用时需注意气源洁净度、安装位置和电气接线，PLC通过模拟量信号实现自动控制。相比机械调压阀，比例阀虽成本较高，但能实现多级压力自动切换和精确控制，特别适用于需频繁调整压力的自动化场景

原创 【非标自动化】2、认识元器件（节流阀）

节流阀是一种通过的气动元件。在非标自动化设备中，节流阀最常见的用途是控制气缸的运动速度。不过工程现场经常把带单向阀的节流阀称为。所以要注意：单纯节流阀：两个方向都节流；单向节流阀：一个方向自由流通，另一个方向节流；气缸上最常见的是单向节流阀，也常被直接叫作调速阀。

原创 【非标自动化】2、认识元器件（调压阀）

摘要：调压阀（减压阀）是气动系统中用于降低并稳定压缩空气压力的关键元件。其核心作用包括：1)将工厂高压气源（如0.7MPa）降至设备所需工作压力（如0.5MPa）；2)稳定压力波动；3)控制气动元件输出力。工作原理基于弹簧-膜片平衡机制自动调节阀芯开度。选型需考虑压力范围、流量、接口尺寸等参数。常见故障包括压力调节异常、漏气等，需通过压力表分段检测。使用时需注意与调速阀的区别：调压阀控制压力（决定推力），调速阀控制流量（决定速度）。安装时应置于过滤器后，确保气流方向正确。对于精密压力控制，需选用电气比例阀等

原创 【非标自动化】2、认识元器件（气源处理组件）

气源处理组件（FRL三联件）是气动系统的前端处理设备，由过滤器（F）、减压阀（R）和油雾器（L）组成，现代设备常简化为二联件（去油雾器）。其核心功能包括过滤杂质（5-40μm）、降压稳压（如0.7MPa→0.5MPa）和可选润滑，保障下游电磁阀、气缸等元件稳定工作。选型需关注接口尺寸、流量（L/min）、过滤精度、排水方式（手动/自动）及环境要求，无油系统应省略油雾器。常见故障表现为压力异常、气缸无力等，多因堵塞、漏气或流量不足导致。安装时需注意气流方向、竖直固定并预留维护空间。需区分普通组件与带电气元件的

原创 【非标自动化】winform项目快速上手（理解上一个Demo程序）

ushort。

原创 【非标自动化】上位机快速上手（winform与plc进行modbus tcp通讯）

另外新建一个plc项目并且进入到离线调试中，并且监视D0，然后启动该winform项目。然后对每个ui元件修改下名字，为了迅速将demo跑起来，先用我这边的使用的名字，因为这个名字在其他的代码上有所关联，后面等熟悉这里面的关联关系后，名字可以自己取名字。上一篇文章讲解了如何创建并运行起一个winform程序，现在这篇文章就是用一个demo完成winform项目与plc模拟器完成modbus tcp通讯。然后就是修改namespace的命名空间名字，因为我给的代码中用的是。到目前为止，这个demo就弄好了。

原创 【非标自动化】上位机快速上手（创建winform并运行起来）

ok，事已至此，已经成功一半了。

原创 【非标自动化】2、认识元器件（电机保护器）

电机保护器或热继电器可能标记：Class 5Class 10Class 10AClass 20Class 30脱扣等级表示在规定过载条件下，保护器允许的启动或过载时间。Class 5 → 动作较快Class 10 → 普通启动负载Class 20 → 启动时间较长Class 30 → 重载、长时间启动负载例如：普通风机、泵、输送带可能使用Class 10；大惯量风机、粉碎机、重载输送设备可能需要Class 20或Class 30。但脱扣等级设置太高，会降低保护灵敏度。

原创 【非标自动化】2、认识元器件（固态继电器）

固态继电器（SSR）应用指南 固态继电器（SSR）是一种无机械触点的电子开关，通过半导体器件（如光耦、晶闸管、MOSFET等）实现电路通断，适用于PLC控制大电流负载（如加热器、电磁阀）。其核心优势包括高频通断（如PID温控）、低噪声、长寿命，但需注意散热和漏电流问题。 关键点： 输入/输出类型：输入通常为直流（如DC24V），输出分交流（可控硅）和直流（MOSFET），需匹配负载。 选型参数：负载电流需降额（如3kW加热器选25A SSR），并考虑散热（加装散热器）。 接线与保护：PLC的PNP/NPN输

原创 【非标自动化】2、认识元器件（伺服驱动器）

【摘要】伺服驱动器是控制伺服电机的核心电子装置，负责将PLC或运动控制器的指令转换为电机运动，并通过编码器反馈实现闭环控制。它具有位置/速度/转矩三环控制结构，相比步进系统具备抗丢步、高精度和强过载能力。伺服系统由驱动器、电机、编码器及机械机构组成，支持脉冲、模拟量和总线通信等多种控制方式。选型需考虑电压等级（200V/400V）、功率、编码器类型（增量/绝对值）及控制模式等参数。典型应用包括高精度定位、张力控制等场景，调试时需注意机械刚性、惯量匹配和抗干扰措施。常见故障涉及电源、接线、参数设置及机械问题，

原创 【非标自动化】2、认识元器件（步进驱动器）

步进驱动器应用与故障排查指南 步进驱动器是控制步进电机的核心部件，负责将PLC的脉冲信号转换为电机绕组的有序电流。其核心功能包括脉冲计数、方向识别、电流放大及细分控制，直接影响定位精度和运动平稳性。 关键要点： 控制链路：PLC发送脉冲（距离）、方向（运动方向）和使能信号，驱动器按细分设置驱动电机旋转，最终通过丝杆/同步带转化为机械运动。 接线与信号： 输入：脉冲（PUL）、方向（DIR）、使能（ENA），需匹配PLC输出类型（PNP/NPN）。 输出：A+/A-、B+/B-连接电机绕组，电流需按电机额定值

原创 【非标自动化】2、认识元器件（变频器）

变频器（VFD）是工业自动化中调节交流电机转速的核心元件，通过改变电源频率和电压实现电机精准控制。其主电路输入为固定交流电（如AC380V），输出为可调三相交流电（U/V/W）；控制信号则通过PLC的开关量（启停）、模拟量（0-10V调速）或通信（Modbus）交互。选型需匹配电机参数（电压/电流），区分V/F控制与矢量控制等模式，并注意加减速时间、制动电阻等关键设置。典型应用包括输送带调速、风机控制等，故障排查需结合面板报警代码和电气测量。与伺服系统相比，变频器更注重速度调节而非精确定位。安装时需规范接线

原创 【非标自动化】2、认识元器件（工业机器人）

工业机器人是非标自动化设备中的核心执行系统，由机器人本体、控制柜、示教器、伺服电机等组成，具备多轴协同运动能力。其核心功能是通过编程控制末端执行器在三维空间完成复杂动作，广泛应用于搬运、焊接、装配等场景。选型需考虑负载、工作半径、精度等参数，并区分六轴、SCARA、Delta等类型。使用时需注意TCP标定、坐标系设置、安全防护及与PLC的通信协调。故障排查需系统检查安全回路、控制信号、程序逻辑等环节。工业机器人通过灵活的运动控制和末端工具适配，实现了高效精准的自动化作业，是智能制造的关键装备。