2502_93252832的博客

原创 关于Stm32控制步进电机的启停转向和加减速

转子：为永磁体或带齿的铁芯，利用“异性磁极相吸、同性磁极相斥”的电磁原理产生驱动力。转子的外周有多个齿，常见的有50个齿定子：通常由硅钢片等铁磁材料制成，其上有两组线圈，形成两相绕组，对外有4根接线，分别为A+、A-、B+、B-。定子上还分布着一定数量的齿，如48个齿，这些齿与转子上的齿相互作用，决定电机的步进角度。控制器：负责生成和发送脉冲信号，以精确控制电机的运行状态，如转速、转向和位置。