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RSS订阅原创 APM固件配置ThoneFlow-3901U
本文介绍了ThoneFlow-3901U光流传感器在无人机飞控中的应用方法，主要包括硬件连接和参数配置两个部分。硬件连接部分详细说明了模块与PIXHAWK飞控的UART串口接线方案、推荐连接端口及安装注意事项；参数配置部分具体阐述了光流模块参数、串口参数及EKF3卡尔曼滤波器参数设置。该模块主要用于无人机精准定位和悬停，需配合超声波传感器使用，通过UART串口与飞控通信，提供水平运动检测数据。
2025-11-19 22:22:21
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原创 【Pixhawk】激光测距传感器VL53LXX连接与配置指南
本文介绍了VL53LXX激光测距传感器与Pixhawk飞控的连接与配置方法。VL53LXX系列采用ToF技术实现毫米级测距，支持940nm激光。硬件连接需注意I²C引脚匹配和地址设置（默认0x29）。参数配置包括传感器类型、地址、量程范围（5-120cm）以及离地高度等关键参数。通过正确设置RNGFND1系列参数，可实现精准测距功能，最后通过调试验证系统正常运行。
2025-11-17 11:44:59
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原创 无人机电池参数
本文介绍了无人机常用电池类型及其特性，重点对比了铅酸、镍氢、磷酸铁锂、锂聚合物和氢燃料电池的能量密度、电压、放电能力及应用场景。其中，锂聚合物电池（LiPo）因高能量密度、轻量化和快速充电成为消费级无人机主流选择。文章详细解析了LiPo电池参数含义（如3300mAh-30C-11.1V-3S1P）及其计算方法，包括充电电流（3.3A@1C）、充电时长（1h@1C）和放电特性（最大99A@30C时续航约2分钟）。这些参数对无人机电池选型和性能评估具有重要参考价值。
2025-11-14 23:29:40
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原创 M8N GPS模块连接Pixhawk
本文介绍了M8N GPS模块与Pixhawk飞控的连接与配置方法。M8N是一款高性能GNSS接收模块，适用于无人机等应用场景。关键连接步骤包括：正确接驳电源、地线及数据引脚（TX/RX交叉连接），注意断电操作和天线布局。参数配置需通过MP地面站设置串口协议为GPS模式，调整相关GPS参数后保存重启。最后通过地面站验证GPS数据接收情况。全文详细说明了硬件连接要点和软件配置流程，为无人机GPS系统搭建提供了完整指导方案。
2025-11-13 15:06:13
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原创 【无人机飞控】基于APM固件的HC-SR04超声波测距模块集成：Pixhawk硬件连接与地面站参数配置GPIO方法
本文详细介绍了如何在APM固件中配置HC-SR04超声波传感器，包括硬件连接与软件参数设置两个方面。硬件部分强调Trig和Echo引脚分别连接至Pixhawk的AUX5和AUX6接口，并指出Echo信号需通过10kΩ与15kΩ电阻组成的分压电路降压至3.3V以匹配Pixhawk电平要求，同时确保电源共地。软件配置通过Mission Planner（MP）地面站完成，需根据APM固件版本释放AUX5/AUX6为GPIO功能，并设置RNGFND1_TYPE为30以启用HC-SR04测距功能，最后保存参
2025-11-10 13:15:26
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空空如也
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