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RSS订阅原创 inline关键字的使用
为什么要用inline,我们先讲一下inline关键字的作用。假设现在有一个工程，文件夹组成如下：utils.hpp中声明一个函数utils.cpp中实现该函数此时我们调用该函数就是很正常的 如果说我把add函数的实现放在utils.hpp里面就会发生一个问题，编译器会报错，称该函数重定义。报错如下：但是如果我在函数的前面加上inline关键字，就不会报这个错。这是为什么呢？那我们就要提一下inline的机理了。inline告诉编译器：这函数很小，别正经八百地调用它，直接把代码原地展开就行
2025-12-03 14:57:00
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原创 聊聊内参矩阵和畸变矩阵
包含相机的内部几何属性，（如焦距、主点坐标、像素倾斜等）。：焦距（以像素为单位），通常 fx≈fy （若像素为正方形）。：主点（图像中心），即光轴与图像平面的交点。：轴倾斜参数（通常为 0，表示像素坐标轴垂直）。
2025-12-03 11:09:13
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空空如也
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