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原创 PID入门教程

PID是工程实践中最为广泛和经典的控制算法，应用于工业自动化、机器人控制、温度调节、电机调速、飞行器姿态控制等领域，通过实时调整误差比例、积分和微分项，实现系统稳定性和精确控制。