2501_91067394的博客

原创 2. bpftrace入门

官网：代码仓库:安装1. 发行版安装2. 编译安装。

原创 一. 开篇，ebpf简介

二. python开发ebpf。一. bpftrace。

原创 2. 进阶，基础环境搭建

conda config --remove-key channels # 清空默认源。# ========== 2. 设置搜索时显示通道地址（可选） ==========# ========== 3. 现在创建环境（自动走国内源） ==========# ========== 1. 添加国内镜像源 ==========由于现在墙的原因，国外conda源是访问不了的。官网下载地址: 由于墙的原因，现在可能访问不了。其中: 26.5.3-1的意思是: 26年。执行uninstall.sh脚本。

原创 igh开源ros2项目

基于ROS2 Control生态开发的工业级驱动项目，完全适配ROS2的controller_manager框架，无需手动编写实时线程，就能直接加载位置控制器、力矩控制器，快速实现多轴联动。这是IGH主站原生向ROS2迁移的官方级项目，直接封装了ecrt库的核心API，支持所有DS402伺服控制模式，文档完善，适合零基础入门学习。它完全兼容ROS2 Humble/Jazzy版本，自带基础的CSP/CSV/CST模式示例代码，可直接复用在人形机器人关节控制场景中。

原创 igh编译安装

conda config --remove-key channels # 清空默认源。# ========== 2. 设置搜索时显示通道地址（可选） ==========# ========== 3. 现在创建环境（自动走国内源） ==========# ========== 1. 添加国内镜像源 ==========# 先配置国内源（不联网也能设置）

原创 kernel内核下载

https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/

原创 ros2环境变量配置

ros2-hand为工作区，里面创建src，在src下可以创建各种各样的package。

原创 ros2综合类型

bootargs=storagemedia=emmc androidboot.storagemedia=emmc androidboot.mode=normal setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk0p6 rootwait rw console=ttyS0,115200'

原创 一. 原厂STM32MPU芯片制作系统

该系统可以应用于如下芯片体系:本文介绍了如何为STM32MPU系列的任何开发平台（STM32MP13板、STM32MP15板、STM32MP21板、STM32CP23板和STM32MP25板）获取和使用STM32MPU嵌入式软件的分发包，以便修改或添加软件，并为目标产品创建正确的Linux分发版。它列出了知识和开发环境方面的一些先决条件，并给出了下载和安装此软件包的STM32MPU嵌入式软件包的分步方法。最后，它提出了一些升级（添加、删除、配置、改进……）任何软件的指导方针。

原创 二. 进阶，基础环境搭建

官网: 教程文档: 版本介绍:

原创 2.ros2-瑞芯微制作镜像

二.手动命令行打包制作update.img。删除output目录下的Image。1.制作rootfs.img。

原创 qt6.8编译问题解决

test config.qtbase.tests.pkg-config FAILEDtest config.qtbase.tests.rdrnd FAILEDtest config.qtbase.tests.rdseed FAILEDtest config.qtbase.tests.reduce_relocations FAILEDtest config.qtbase.libraries.zstd FAILEDtest config.qtbase_corelib.libraries.glib FA

原创 1. qt6.8移植—开发板直接编译

直接便也webengine。2. 安装html5lib。5.安装pcitutils。3.安装nodejs。

原创 6. 移植ubuntu24.04—字库配置

设置locale永久生效。

原创 5.移植ubuntu24.04—一些常用配置

安装google字库:

原创 3. 移植ubuntu24.04到开发板—安装xfce4桌面

我们为开发板安装桌面的目的是为了实现在线安装qt6.8，因项目紧急，因此先采用在线安装qt6.8的方式，由于xfce桌面比较轻量化，因此我们安装xfce桌面。在ubuntu24.04是没有xfce相关的软件包的，因此我们首先切换到debian源，然后进行xfce桌面的安装。备注: xfce4-goodies为一些xfce4桌面的小工具。如果是root用户登录，还需要配置接触pam限制。，需修改 PAM 配置文件以解除限制，在文件中添加以下内容（如果已有。找到以下行并注释掉（在行首添加。

原创 交叉编译qtwebengine

首先解决一个ffmpeg does not use OpenH264的错误。

原创 qt移植-windows上安装编译环境

qt6.8 webengine模块默认是不支持在线视频播放的，我们需要，在windows安装arm64虚拟机，编译好qtwebengine，然后将编译好的移植到开发板平台上。2.在ubuntu官网下载24.04版本的arm64架构的镜像。注意: cdimage为嵌入式版本。3. 安装ubuntu虚拟机。

原创 qt移植--配置触摸，鼠标，键盘功能

export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_kms # 如果使用 DRM/KMS。export QT_QPA_EGLFS_NO_LIBINPUT=0 # 启用 libinput。export QT_QPA_EGLFS_INPUT=libinput # 或 evdev。export QT_QPA_FB_FORCE_SOFTWARE=0 # 禁用软件渲染。2.输入设备硬件正常后确定输入设备对所有用户都有正确的权限。

原创 Qt安装-在线安装qt-6.8.0

安装路径: /home/tronlong/Qt/Qt-6.8.0。

原创 QT移植--单独编译QtWebEngine模块

QwebEngine播放视频问题。

原创 开发板设置横屏

xrandr --output DSI-1 --rotate left 旋转90度。安装完桌面切换到ubuntu 24.04。qt编译报错缺少依赖包。

原创 安装opengl驱动

报错。

原创 虚拟文件系统

mount -t proc proc /procmount -t sysfs sysfs /sysmount -t tmpfs tmpfs /devmount -t devpts devpts /dev/pts

原创 QT在线安装包

Index of /online/qtsdkrepository

原创 4. 移植ubuntu24.04到开发板—在线安装qt6.8.0

注: 在不创建虚拟内存的情况下，卡在Unpacking components状态2个半小时未完成。：ARM64 开发板内存较小（如 1GB），解压大文件时可能因内存不足卡住。创建交换空间缓解压力。安装完成后删除交换分区。====采用在线安装。

原创 2. 移植ubuntu24.04到开发板—debian源配置

会自动更新并将证书下载到本地。debian软件包下载地址。继续apt update。在下面可以搜索软件包。

原创 【无标题】

Types: debTypes: deb。

原创 1. 移植ubuntu24.04到开发板—准备基础镜像

cp /usr/bin/qemu-aarch64-static /path/to/ubuntu-arm64-rootfs/usr/bin/chroot /path/to/ubuntu-arm64-rootfs /debootstrap/debootstrap --second-stage

原创 交叉编译QT6

指定前面获取的交叉编译器的路径。2.创建toolchain文件。#这里设置cmake的最小版本。#pkg-config路径。#指定sysroot目录。

原创 QML元素

Image能够显示不同格式的图像。width和height。二. retagnge。

原创 QML组件

原创 QML布局

Qt Quick编程，提供多种布局方式，锚点布局: anchors。

原创 ros2—系统移植

apt install ros-humble-desktop

原创 QML鼠标事件操作

onClicked 鼠标按下然后松开触发。onDoubleClicked 鼠标双击触发。#### 1.鼠标按下事件。

原创 QML虚拟键盘

qml虚拟键盘。