STM32学习笔记-SMT32使用HAL库UART中断方式使用_stm32 hal uart

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1、引言

近来需要使用蓝牙模块，再了解到蓝牙模块等无线模块许多使用串口透传，便决定在研究一下串口UART 的使用方法。

由于用的板子种类每次都不一样，有F103 有G0 有G4 还有公司的8位自研芯片，所以每次用起来都需要重头开始复习

每次使用UART的目标都是能够发送不定长数据，接收不定长数据。

使用8位单片机的时候，总体思路是使用定时器定一个时间，在里面对一个时间标志进行加法，在使用串口接收数据时候，每当缓存区的一个字节数据存储到定义好的数组里面，就对这个时间标志进行一次清零，当串口不定长数据接收完成以后就是最后一次清零，此后该事件标志位不再清零将一直进行加法，在随后实用查询方式对该时间标志进行查询，当超过一定时间（要远大于字符串发送时候两个字节之间的时间，一般定义为ms级别）则表明数据接收完成，随后对存储数据的数组进行处理，在对串口各个状态标志和刚才制定的时间标志进行清零。这就完成了一次不定长数据的接收。

在使用STM32的时候，也借鉴了这个思路，同时STM32提供的HAL库大体上有三种UART方式可以使用：

轮询模式（Polling mode IO operation）

使用HAL_UART_Transmit()与HAL_UART_Receive()来配合超时操作来发送与接收数据。

中断模式（Interrupt mode IO operation）

使用HAL_UART_Transmit_IT()与HAL_UART_Receive_IT来发送接收，在发送或接收完之后，再进行函数回调HAL_UART_TxCpltCallback与HAL_UART_RxCpltCallback来进行处理这两个函数都是由用户重新定义的，来实现用户自己的操作。

DMA模式（DMA mode IO operation）

使用HAL_UART_Transmit_DMA()与HAL_UART_Receive_DMA()来发送接收，在发送或接收完之后，也使用HAL_UART_TxCpltCallback与HAL_UART_RxCpltCallback来完成实际操作，同时接收到一半的时候，也可以调用相应的 HAL_UART_TxHalfCpltCallback 与HAL_UART_RxHalfCpltCallback,如果需要用到这个操作的情况下可以添加自己的操作，当然来还用到一关于DMA的API函数，如HAL_UART_DMAPause，HAL_UART_DMAResume, HAL_UART_DMAStop等

其中DMA方式加空闲中断方式效率高，但是由于我没有这么高的需求而且对dma模块还不够熟悉，就是用最常用的中断方式实现功能。

这里主要介绍一下中断方式：

2、配置

这里按照流程讲解一下相关的HAL库函数使用

首先使用cubmax设置所需要的GPIO端口，选定UART功能，然后配置基础功能（时钟等）生成文件。

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;