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RSS订阅原创 makefile的使用
在Linux中使用make命令来编译程序，特别是大程序；而make命令所执行的动作依赖于Makefile文件。如果只有一个文件，手动编译会很方便，但是如果有很多文件就会很不方便。如编译多个文件时会严重影响效率，应该分别编译最后链接。通过比较更新的时间会知道那个文件修改了make文件的规则目标文件：依赖文件命令如makefile。
2025-11-11 20:53:29
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原创 stm32f103实现tim1，2，3用于输出pwm，tim4计时
1，通过定时器1输出的pa11不能输出pwm原因是tim1是高级定时器，需要加上TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);2，初始化定时器，GPIO引脚。4，时基单元初始化。5，输出比较初始化6，定时器使能。2，想通过定时器的其他通道输出pwm只需将TIM_OC1Init（），TIM_SetCompare1（）这里面的数字改通道数就好了。所以为了通过多个定时器输出pwm，我们只需要在配置时把相应配置同时打开就好了。本文用于教学用tim1，2，3实现输出pwm，tim4用于计时。
2025-09-12 21:06:42
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原创 c语言指针，结构体，内存内在分配笔记
3.数组中的每一个元素可以用下标表示，如果一个位数组，有n个元素，那么下标的取值范围是0~n-1。静态声明的变量和全局变量使用这部分内存，这些变量在程序开始时分配，知道程序终止才消失。根据需求编写代码动态分配内存，可以编写代码释放，内存的内容直到释放才消失。内存每个字节会分配一个32位或64位的编号，编号称为内存地址。结构体是一个或多个变量的集合，这些变量可以是不同的类型。函数内部声明的变量使用这部分内存，在函数被调用时创建。如果结构体很大，使用指针的效率会更高。如果成功，返回堆内存内存上的指针。
2025-07-29 20:04:18
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原创 esp01s连接手机热点，及连接oneENT平台
AT+MQTTPUB=0,"$sys/{pid}/{device-name}/thing/property/post","{\"id\":\"123\"\,\"params":{\"(标识符)\":{\"value\":true\}}}",0,0。//连接到onenet的MQTT服务器，“mqtts.hecloudes.com”是网址，1883是端口号。AT+MQTTUSERCFG=0,1,"设备ID","产品ID","签名",0,0,""然后出现这个，转换完成。
2025-07-15 21:55:19
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原创 用手机连接esp-01s的方法
不过现在也面临一些问题：每一次重新将esp01s上电之后都要再次写入at指令，不然会连接失败，据deepseek回答说这是不正常的。而且我有两个esp01s一个烧录了flash_download_tools_V3.6.4，另一个没有，但两个都是这样。pc端串口调试助手（不一定是安信可的串口调试手，只要能发送at指令就可以了），固件烧录器一个，（usb转ttl也可以，不过线要尽量短）发送AT指令时需要回车一次在发送，这样AT指令才有用。2.设置esp8266参数。esp-01s一个，依次发送以下AT指令。
2025-07-14 15:06:41
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原创 can总线笔记
can（控制器局域网）为串行通信协议，可以有效支持高安全的分布实时控制。考虑到兼容性，can有以下层次• CAN对象层（• CAN传输层（•物理层（有两根通信线，无需共地。半双工，可挂载多设备。can总线有开环与闭环，闭环为高速，开环为高速。can总线为闭环发送can总线规定了以下帧格式数据帧各部分用途简介遥控帧，包含报文id，适合频率低的情况错误帧过载帧，延缓数据发送帧间隔位填充，没发送五个相同位的时候发送一个相反的位，接受位会将这个相反的位移除实例接收方数据采样。
2025-06-15 22:55:35
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原创 freertos基础知识2
在切换任务是应该保存当前数据与状态。真正的执行上下文切换在pendsv的isr中执行，使用pendsv可以手动触发，并且可以在其他更改优先级的isr配置。freertos滴答，freertos实时操作系统内核通过滴答计时器测量时间，为systick。空闲任务：rtos启动时自动创建的任务，确保始终存在有一个能运行的任务。还可以负责删除任务内存。滴答中断与任务执行完毕就可以触发pendsv产生异常中断。
2025-06-09 20:33:28
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原创 stm32定时器中断
stm32的定时器 中断就是先配置时基单元，然后配置nvic，在写入中断函数就好了。中断函数可以在startup_stm32f10x_md.s文件中找到。
2025-06-05 21:15:30
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原创 rtos实时操作系统基础知识
rtos可以在多个程序执行时不用等待。还可以释放cpu性能。rtos中可以将不同的功能写作不同的任务然后给他们不同的优先级。优先级高的任务快速执行，低的在空闲时执行。如果单片机运行内存，闪存小时不适合运行rtos并行：多任务同时执行。并发：多个任务不同时进行。单核cpu可以通过快速切换任务执行多个任务。freertos对更高优先级的任务用抢占式优先级，同优先级用时间片轮询调度。高优先级的任务并不会一直执行，导致低优先级的任务无法执行。如果高优先级等待资源、延时，时会执行低优先级任务。
2025-05-31 22:58:30
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原创 移植freertos时报错100多的解决方案
经过网上查资料，在移植内核文件时需要移植的时gcc里面的文件，并不是如图中的RVOS文件，只要将gcc文件的ARM_CM3代替RVOS文件的位置就好了。最近尝试了移植freertos，但是跟着别人的教程，经常会有122个报错。然后在stm32f10x_it.c文件注释掉这几个函数。另外freertosconfig.h文件要定义以下代码。
2025-05-31 21:17:39
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原创 pcb笔记，pcb布线
根据ams1117手册可以看到需要滤波100uF电容。ctrl+shift+x可以自动将pcb对照原理图定位元件位置。本次绘制了89c51单片机最小核心板电源电路。vbus为电源正极。cc1，cc2负责快充。控制电源与降压模块的开关。shift+x 可以快速定位元件位置。shift+b重新铺铜。6p的type接口。晶振要贴近引脚布置。
2025-05-29 22:10:38
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原创 pcb学习笔记1
pcb设计流程：原理图设计，布局布线，pcb设计，生产加工，焊接组装。npn型三极管：箭头由内指向外。pnp型三极管：箭头右外指向内。电路元件在不同频率下有不同状态。丝印，写在pcb上的注释。场效应管与三极管的区别。
2025-05-26 19:27:59
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原创 stm32iic笔记
set 为高电压，代表1reset 为低电压 代表0起始位：scl高电压，sda由高变低。停止位：scl高电压，sda由低变高从机应答信号：主机释放sda，将sda写1，从机再将sda拉低。主机接受到应答信号后就可以传送数据了。发送方发送一个字节，接收方回复一个ack。先发送高位。
2025-05-23 22:24:01
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原创 stm32串口笔记0，及使用串口printf
首先引脚由高电压变为低电压，代表起始位，然后发送8位数据，先发送低数据位，低电压代表0，高电压代表1。空闲状态为持续的高电压。transmit 数据发送位。receive数据接收位。最后一位可作为校验位。奇校验：要求数据中有奇数个1。偶校验：要求数据中有偶数个1。usart模块基本使用方法如果通过usart模块发送数据，只需要将数据写入发送数据寄存器，usart模块就会通过tx引脚以数据帧发送。
2025-05-22 22:21:54
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原创 stm32adc扫描模式
这里使用两个ao分别接pa0，pa1，然后使能扫描模式，再将通道0，通道1写入注入序列当中。把注入序列的长度写为2。在通过外部触发信号启动注入序列。启用定时器1trgo产生1ms周期的脉冲信号。然后注入序列将通道0采样的结果放到jdr1_16bit，通道1采样结果放到DR2_16bit，读取寄存器的值就可以得到结果。扫描模式的作用就是使能adc同时对多路通道进行转换。
2025-05-21 15:33:31
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原创 adc模块的定时器触发
使用trgo的update模式，当时基单元产生update时间之后trgo对外输出一个脉冲，如果设置update以1ms发生一次，update就会以1ms为间隔发送脉冲。当trgo触发一次注入序列会被执行一次，每次转换会得到模拟序列上的一个点。trgo自动发送脉冲，当jeoc从0变成1，标志着转化完成，在从jdr1读取数据，再对jdoc清0。通过定时器产生脉冲信号叫定时器外部触发，上次使用常规序列，这次使用注入序列。1.初始化io引脚，2.开启时钟，3.配置串口参数，4.闭合总开关。
2025-05-21 12:06:36
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原创 stm32的ADC笔记
将ao引脚连接到adc，因为要对通道0进行转换，将通道0写入常规序列1行当中，然后通过左边的外部触发信号发送一个脉冲，这个脉冲启动常规序列。然后按照常规序列里的内容先闭合通道的开关，从pa0处取一个点在断开开关，12位逐次逼近型adc将采集到的信号转化位数字信号，将转化的结果保存到DR中，最后读取DR寄存器，就可以计算出电压了。接下来通过软件启动发送一个脉冲进入常规序列，上升沿启动常规序列，对通道一进行转换，将结果保存到DR_16bit当中。1.将通道0，第一行，13.5的周期写入常规序列。
2025-05-20 20:46:42
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原创 pid平衡小车1
1，初始化tim2_trgo,j将TRGO设置成update模式，每当时基单元产生update事件的时候产生一个脉冲。产生一个10ms的频率，将预分频器psc设置为71，arr设置为9999，rcr只有高级定时器才有，设置为0.打开启动文件starup_stm32f10x_md.s dcd后为中断表。打开stm32f103x.h文件，搜索irqn就可以找到中断号。首先对电池进行初始化，通过adc计算电池的电量。2.对adc进行初始化，设置成6分频。将pb0初始化为，模拟模式。
2025-05-19 22:35:37
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原创 第一次学指针笔记
创建变量的本质是向内存申请空间，&为取地址操作符，取到变量中最小的地址。int*pa，pa的类型是int* *表示pa是指针变量，*叫解引用操作符。const 修饰指针变量，放在*左边，限制的是指针变量的类容，也就是不能通过指针变量来修改他所指向的类容，但是变量本身可以改变。数据在内存中，内存划分为一个个单元，每个内存单元大小是1字节，一字节等于8bit.void* 无具体类型的指针，泛型指针，不能直接加减运算，不能解引用。数组的大小需要常量，表达式指定，不能是变量。指针类型决定了指针加一的步长。
2025-03-28 19:52:51
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空空如也
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