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RSS订阅原创 git 常用基本操作
git remote set-url origin git@github.com:用户名/仓库名.git。git remote set-url origin git@github.com:用户名/仓库名.git。git config --global user.email "你的邮箱@example.com"git clone https://github.com/用户名/仓库名.git。git config --global user.name "你的名字"
2026-08-14 17:40:18
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原创 shell编程日记
将source加载资源写入~/.bashrc（带 . 的属于隐藏文件），每次打开终端都能自动配置环境变量。每次打开终端会自动读取~/.bashrc。让这个变量不光当前终端能用，你运行的所有子程序（脚本、ROS 节点、程序）全都可以读取到。if中[ ] 和 [[ ]]，后者语法宽松好用，不易报错。如VAR=xxx ./script.sh。source : 在终端配置环境变量。变量仅在脚本运行的子进程内生效，export 和 source。export : 把。
2026-08-01 21:30:42
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原创 Java学习笔记
在 Java 中，I/O（Input/Output）流是用于处理数据输入和输出的机制。Java 的 I/O 流分为字节流和字符流，并且每个类型又分为输入流和输出流。finally 块里的代码无论是否发生异常都会执行，通常用于资源的释放。是所有字节输入流的抽象基类，它定义了读取字节数据的基本方法。是所有字节输出流的抽象基类，它定义了写入字节数据的基本方法。2）字符流(适用于处理文本数据，如文件、网络传输的文本等)是所有字符输入流的抽象基类，常见的子类有。是所有字符输出流的抽象基类，常见的子类有。
2025-03-30 15:13:14
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原创 java学习笔记
V put(K key, V value)：将指定的键值对插入到 Map 中，如果键已经存在，则会覆盖原来的值，并返回原来的值；V remove(Object key)：根据指定的键删除对应的键值对，并返回被删除的值；E remove(int index)：删除指定索引位置的元素，并返回被删除的元素。V get(Object key)：根据指定的键获取对应的值，如果键不存在，则返回 null。概述：每个键对应一个值（键和值都是对象），键不可重复，值可以（可以通过键快速查找对应的值)。
2025-03-23 11:34:14
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原创 java学习笔记
toString()：返回对象的字符串表示形式，默认情况下，它返回类名和对象的哈希码（由对象生成的整数，它是对象的一种数字标识）。注：对字符串进行操作（拼接、替换等），建议使用StringBuilder 类里的方法，因为String创建的对象是不可变的，每次进行操作时都相当于创建了一个新的对象，浪费空间。hashCode()：返回对象的哈希码值。append()：该方法可以接受多种类型的参数（如 String、int、char 等），并将其追加到 StringBuilder 对象的末尾。
2025-03-16 08:21:11
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原创 java学习周记
因此，不能直接通过类名调用非静态方法，必须先创建类的实例(即创建该类的对象)，然后通过实例来调用非静态方法。子类中所有的构造方法默认会先访问父类中的无参构造，再执行自己（子类构造方法的第一行，有一个默认的super()）。数据成员表述类的属性，函数成员表示类的方法。方法的重写：子类中定义了与父类方法签名（方法名、参数列表、返回值类型）完全相同的方法。super：super 是一个指向父类对象的引用，它主要用于访问父类的成员变量、方法和构造函数。封装类内的函数称为方法，方法为执行特定内容的一组语句。
2025-03-09 09:10:59
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原创 java 数组转化为字符串常用方法
二) 使用 StringBuilder（Java 中用于动态构建字符串的类，它位于 java.lang 包下，因此无需额外导入即可使用） 类中的方法。3）public int length() : 返回长度（字符出现的个数）1）public StringJoiner add(添加的内容) 拼接 ，返回对象本身。补充：Arrays中其他方法：查元素的索引，填充数组（代码演示如下）2）public StringJoiner(间隔符号，开始符号，结束符号)；三）导入StringJoiner类。
2025-03-02 14:27:13
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原创 java入门学习简记
首先将扩展名为java的源文件进行编译,生成扩展名为class 的字节码文件,然后Java虚拟机将字节码文件进行解释执行,并将结果显示出来。(只有sc是变量名)1) class: 用于创建/定义一个类 ，后面跟随类名 （类是Java最基本的组成单位.）2， a) 关系运算符的结果都是boolean类型，要么是true，要么是false.1，编译 javac是JDK提供的编译工具，编译时加后缀名（.Java）。2，运行 java是JDK提供运行代码的工具，运行时不加后缀名。
2025-02-23 15:03:13
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空空如也
空空如也
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