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RSS订阅原创 ubuntu22.04的输入法推荐
由于使用搜狗输入法，总会出现奇奇怪怪的问题，我电脑上一直不能在edge里使用，推荐使用Fcitx5。在配置中选择汉语，就可以了。
2025-10-30 22:47:52
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原创 Nuwa-HP60C在yahboom教学中的深度相机ros2使用记录
2.为了简便快速使用。我们把除了ascamera的文件全部移除。然后在build.sh存在的文件中跟着教程中走则没问题。1.下载ros2的源码得到ascam_ros2_ws，解压得到build.sh,src.zip。得到这么多文件就是报错的原因，在这里./build.sh相当于构建里面的所有功能包。按教程中来会得到若干报错缺少opencv4.2,ORB_SLAM2若干。2.解压src.zip，得到如图。
2025-09-20 21:59:11
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原创 ubuntu22.04 安装stm32cubide
通过Help-configuration tool 先登录账号，然后Manage Embedded Software Packages安装自己所需的固件包。linux中貌似没有keil5，所以选择ide。后提示终端缺少依赖库。2.ide中安装固件包。
2025-06-06 21:41:20
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空空如也
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