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原创 ROS2学习笔记(鱼香ros)(图片懒得传了,需要原版私信)

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2026-08-27 01:29:24 215

原创 泰山派 UART3 使用指南

通过以上步骤,即使是 Linux 新手,也能完成“理解基本概念 → 启用 UART3 → Python 读取串口数据”的完整流程。启动时,U-Boot 会先加载主 DTB,再顺序把每个 overlay 叠加进去,最终内核看到的是“主 DTB + overlay 的结果”。Linux 内核用来描述硬件的信息文件,告诉内核“有哪些外设、用哪些引脚、怎么初始化”。最常见的串口通信方式,两根线完成全双工(TX 发送、RX 接收),常见参数:波特率、数据位、校验位、停止位。这样的名字描述不同的引脚组合。

2025-11-16 16:20:14 689

原创 【无标题】

主要是记录了我搭建环境遇到的过程,与问题解决Ubuntu22.04环境中搭建,直接复制我的笔记,写的很屎,不要介意。。希望中间那段对你有帮助

2025-07-19 22:50:55 793

空空如也

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