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RSS订阅原创 FreeRTOS学习笔记（保姆级解析）
FreeRTOS任务调度与配置使用指南 摘要： 本文详细介绍了FreeRTOS的任务调度原理与配置方法。首先从微机原理入手，解释了CPU通过寄存器执行指令的过程，重点说明了PC寄存器在任务切换中的作用。FreeRTOS采用时间片轮转方式实现多任务调度，任务状态分为就绪态、运行态、阻塞态和挂起态四种，支持基于优先级的抢占式调度。文章还详细讲解了使用CubeMX配置FreeRTOS的步骤，包括时钟基准选择、CMSIS_V2接口配置、任务添加和调试设置等。最后介绍了队列、二进制信号量和计数信号量的使用方法，包括在
2026-04-29 22:50:06
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原创 STM32HAL库学习笔记
欢迎来到这篇关于 STM32 常用外设的实战指南！无论你是刚刚接触 STM32 的初学者，还是希望巩固基础、提升实战能力的中级开发者，这篇文章都将为你提供清晰、实用的指导。
2026-04-26 22:00:42
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原创 EdgeSight：跨平台视觉伺服系统的边缘端极致优化与工程实现
EdgeSight 是一款面向Windows + 树莓派的跨平台实时目标检测与视觉伺服系统，采用 PySide6、OpenCV、ONNX Runtime/NCNN 实现，支持 YOLOv5/YOLOv8 模型。项目从初始 0.7 FPS 基线出发，先后尝试 INT8 量化、模型选型、系统参数调优，最终通过NCNN 引擎 + YOLOv5n方案，在树莓派 4B 上实现1.8~2.0 FPS 稳定检测，CPU 占用仅 30%~50%，并提供实时监控、深度分析、参数调节与一键标定功能，为嵌入式边缘视觉应用提供了可
2026-03-22 14:16:30
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空空如也
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