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RSS订阅原创 智能车视觉入门笔记
摘要：本文详细介绍了智能车控制系统的硬件组成与算法实现。硬件部分涵盖DRV8701电机驱动器、TPH1R403NL MOSFET、1N5819HW二极管等关键器件特性，以及CMOS传感器和RT1064主板的选型要点。重点阐述了PID控制原理及其在差速转向中的应用，包括双PID系统（转向PID和速度PID）的协同工作机制。视觉处理部分详细解析了图像采集、预处理、路径特征提取及偏差计算的全流程，涉及OV7725摄像头使用、图像滤波、二值化、ROI裁剪等关键技术。最后简要介绍了编程基础概念如IDE、编码器、中断及
2025-11-10 20:48:54
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原创 图像滤波与图像二值化
图像滤波与二值化技术是图像处理的关键步骤。滤波方面，高斯滤波通过加权平均有效消除高斯噪声但会模糊边缘，而中值滤波通过取邻域中值更适合消除椒盐噪声且能保护边缘。二值化处理中，动态阈值法(如OTSU)和自适应阈值法可应对光照变化，将灰度图转换为黑白图像以简化后续处理。合理选择滤波方法和二值化策略取决于噪声类型(高斯/椒盐)和光照条件，对于复杂场景可考虑组合使用多种方法。
2025-11-08 15:33:33
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原创 TC377主板数据手册解读
本文介绍了智能车竞赛中使用逐飞科技TC377多核单片机开发的关键技术要点。重点分析了内存映射、系统连接、CPU子系统和存储器管理等核心章节，强调了多核编程中的内存分配、核心通信和启动顺序等问题。文章指出应优先关注实用章节，结合逐飞库函数开发应用层代码，同时提供了优化外设访问和避免总线冲突的建议。对于智能车项目开发，建议按照内存映射、系统连接、CPU子系统和存储器的优先级进行学习，遇到具体问题再深入查阅相关细节。
2025-11-07 22:12:56
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原创 stm32-铁头山羊笔记
该摘要介绍了嵌入式系统中GPIO和通信接口的基本操作。在GPIO部分，说明了引脚初始化配置（8种工作模式、输出速度）、读写操作流程（写入输出寄存器控制电压、读取最近写入值），以及输入输出模式特点（如浮空输入电平不稳定的特性）。在通信接口部分，概述了串口发送接收的标志位机制（TxE、TC、RxNE）和I2C初始化相关内容。文章重点描述了通用开漏输出、复用功能等GPIO配置选项，以及串口数据传输状态监控的关键标志位工作原理。
2025-11-07 11:05:08
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原创 问题求助：stm32p13的LED不闪——我想知道这个点亮LED使其闪烁的代码哪里出问题因为0错误0警告，烧录也正常，单片机硬件也没问题，但是灯就是不闪
我想知道这个点亮LED使其闪烁的代码哪里出问题因为0错误0警告，烧录也正常，单片机硬件也没问题，但是灯就是不闪
2025-10-03 11:44:29
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原创 Keil5中 头文件出现红叉 编译没有错误 报错 error in include chain cmsis_armcc.h 解决方法
评论区看到的，记一下。
2025-10-01 11:03:18
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原创 电路仿真软件multisim14.0中的各元件名称样式对照参考
Multisim14.0电路仿真实验-大学生电路原理-零基础学习-基础元件检索表
2025-06-20 13:14:40
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原创 课堂随记 笔记 杂记 c++ 嵌入式 自动化专业
大连交通大学 徐民峰老师 电气工程学院自动化专业大一新生自救指南 笔记 课堂笔记，随便记 ，存一下
2024-12-10 09:51:25
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原创 当出现黄色警告implicit declaration of function ‘Delay——us’ is invalid in C99如何解决
解决方案：只要加上头文件#include "Delay.h"就可以了。翻译：函数 'Delay——us' 的隐式声明在 C99 中无效。
2024-11-24 12:54:45
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原创 在keil中为什么用.突然引不出来结构体成员了
确保你的项目文件路径已经正确添加到Keil中。：检查是否在.c文件中正确包含了定义结构体的.h文件，缺少必要的头文件包含也会导致成员无法被识别。然后压根没有在Hardware中添加I2C.c和.h文件，所以程序找不到我的结构体。我的问题是把下面这些本应该写在I2C.c文件里的代码写到main.c里了。：在.c文件中确保你已经包含了正确的头文件，比如。添加文件MyI2C.c 和 MyI2C.h。（根据你使用的STM32芯片型号而定）MyI2C.c 中基本结构写一下。MyI2C.h中基本结构写一下。
2024-11-24 11:56:40
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原创 .\project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol PWM_SetCompare1 (referred from main.o).
可以看到：warning:implicit declaration of function 'PWM_Init' is invalid in C99。.project.axf：错误：L6218E：未定义的符号PWM_SetCompare1（引用自 main.o）warning：函数 'PWM_Init' 的隐式声明在 C99 中无效。implicit:隐含的，不言明的。declaration：声明。去.h文件里查看是否缺少声明。找到画红色波浪线的地方。
2024-11-14 08:50:53
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原创 .\project.axf: Warning: L6304W: Duplicate input file .\pwm_1.o ignored.
当出现警告Duplicate input file .\xxx_1.o ignored.时怎么办
2024-11-14 08:41:11
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空空如也
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