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RSS订阅原创 PID的个人理解
产生误差后，误差非0，比例项负反馈调控输出，当调控输出力度和自发偏移力度相同时，系统达到稳态。判断稳态误差的方向：给被控对象输入0，自发偏移方向即为稳态误差方向（比如给电机输入0，电机会自发的减速，则稳态方向是小于规定的，如上图）当前存在误差时，比例项输出一个与误差呈正比的值，当前不存在误差时，比例项输出0。，若系统持续产生误差，则积分项会不断累积误差，直到控制器产生动作，让稳态误差消失。纯比例项控制时，系统一般会存在稳态误差，K_p越大，稳态误差越小（K_p越大，比例项权重越大，系统响应越快，但超调（
2025-03-17 20:47:40
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原创 对于evos的学习经验
上面的几个公式是先对于主体部分了，那么我们到底该怎么去打，我们就需要根据市场大环境去分析，比如经济指数好，我就要提前去多产一些产品，比如我的产品是定位高端产品还是中端，更者为低端产品，那么这时候就要去规划好我们产品的研发投入，价格定位，去针对分析与判断了，那么这个东西就是这平时训练里面去养成的一种能力。再举一个例子，竞争对手的人数，与竞争对手的市场分布，就要去明确自己的定位是怎样的，竞争对手多的时候，我们要怎样发挥出自己产品的优势与市场竞争力，我们都要去通过平时的训练去培养好。
2024-11-01 21:35:09
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原创 关于PWM波
声明了一个外部的定时器句柄，用于操作定时器 9。用于存储 ADC 转换结果或经过计算的值。float temp;用于临时存储浮点数计算结果。一个计数器变量。用于存储按键扫描结果。PWM 占空比的值。HAL_Init();初始化 HAL 库。初始化 STM32 的时钟，具体参数可能根据不同的需求设置时钟频率等。初始化延迟函数。初始化串口通信，设置波特率为 115200。
2024-10-13 19:22:56
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原创 STC89C52单片机
单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU 内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能 单片机的任务是信息采集（依靠传感器）、处理（依靠CPU）和硬件设备（例如电机，LED等）的控制 单片机跟计算机相比，单片机算是一个袖珍版计算机，一个芯片就能构成完整的计算机系统。但在性能上，与计算机相差甚远，但单片机成本低、体积小、结构简单，在生活和工业控制领域大有所用。
2024-08-19 15:07:38
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空空如也
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