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RSS订阅原创 如何使用ubuntu系统开机自启动运行ros节点
4、由于以example.txt文件的是否存在作为标准位，当nano开机后文件可能存在也可能被删除了，因此要在启动终端前有一个默认操作，保证drive包先启动，main包后启动，因此可通过方法一systemd服务文件在系统启动时先删除example.txt，相当于标准位初始化，标准位置0。以这种方法启动ros节点，可以加一行命令保存运行日志，查看运行情况，但你无法像在终端一样进行交互式操作，方便结束，重启程序，一些特定情况无法采用，下面介绍另一种可以在终端中运行程序的方法。打开终端后自动打开drive包。
2024-11-02 22:15:49
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空空如也
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