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RSS订阅原创 四足机器人运动控制理论及经验分享
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对四足机器人运动运动控制系统及相关算法做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章主要介绍了波士顿spot机器人的发展历史、四足机器人的硬件系统及电机执行器组成包括硬件系统、关节电机执行器，机载传感器机处理器及电气连接等。概述了四足机器人规划控制、感知、定位及局部地图的相关算法方向。
2024-12-01 12:23:11
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原创 机器人轨迹跟踪控制理论及经验分享
本文先对轨迹跟踪控制做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容介绍机器人底盘的模型正逆运动学的推导及代码实现，包括两轮差速底盘的运动学模型、三轮全向底盘的运动学模型、自行车模型/四轮阿克曼运动学模型、四轮差速运动学模型、四轮麦克纳姆林轮运动学模型等等。
2024-12-01 12:22:30
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原创 无人驾驶Autoware理论及经验分享
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对无人驾驶Autoware介绍做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-12-01 12:19:54
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原创 机器人局部轨迹规划理论及经验分享
本文先对局部轨迹规划导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容先介绍计算机图形学库的类型、适用场景及优劣分析，包括polyscope C++库、Boost C++库、OpenMesh库、geometry-central库、CGAL库、opencv库、OpenCascade库、Visualization Toolkit库、VCG Library库等等再介绍三方库的调用方法与步骤。
2024-12-01 12:19:12
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原创 机器人全局路线规划理论及经验分享
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对全局路线规划导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容介绍全局规划的定义，全局规划的方法有很多，包括曲线拟合的方法、基于图形结构的图搜索方法、采样的方法、特殊地图元素的方法、还有论文常用的智能算法（蚁群算法、动态规划DP等）。目的都是得到从出发点到目标点的一条可通行的路径介绍一种常用的全局路径探索的方法。
2024-12-01 12:16:43
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原创 机器人全局路线规划理论及经验分享
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对全局路线规划导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容介绍全局规划的定义，全局规划的方法有很多，包括曲线拟合的方法、基于图形结构的图搜索方法、采样的方法、特殊地图元素的方法、还有论文常用的智能算法（蚁群算法、动态规划DP等）。目的都是得到从出发点到目标点的一条可通行的路径介绍一种常用的全局路径探索的方法。
2024-12-01 12:15:45
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原创 机器人动作策略规划理论及经验分享
本文先对动作策略规划导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-12-01 12:15:13
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原创 机器人定位理论及经验分享
本文先对机器人定位导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容在现代导航与定位技术中，我们通常采用多种理论和方法来实现精确的位置估计。这些方法大体上可以归纳为基于地图的定位、基于滤波器融合的定位以及基于图优化的定位。
2024-12-01 12:14:38
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原创 运动学与动力学基础知识及经验分享
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对运动学与动力学基础知识导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容介绍机器人底盘的模型正逆运动学的推导及代码实现，包括两轮差速底盘的运动学模型、三轮全向底盘的运动学模型、自行车模型/四轮阿克曼运动学模型、四轮差速运动学模型、四轮麦克纳姆林轮运动学模型等等介绍四足机器人运动学、动力学模型的建立，其中。
2024-12-01 12:13:48
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原创 导航系统架构及业务模块组合策略经验分享
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对导航系统架构及业务模块组合策略导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容介绍常用规控算法介绍及导航案例分析。
2024-12-01 12:09:41
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原创 嵌入式系统平台硬软件底层开发经验分享
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对嵌入式系统平台硬软件底层开发导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容机器人实时操作系统中间件介绍常见的系统崩溃原因总结和解决方法，如数组越界使用指针变量不规范，导致的内存泄漏、踩内存而读崩溃计算机动态内存不够，或内存管理分配的堆栈不够，申请不到内存导致程序无法执行递归函数的退出条件出错，代码死循环导致并发死锁大数据的拷贝发生错误。
2024-12-01 12:09:10
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原创 机器人工程开发经验及方法
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对开发经验及方法导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容介绍常见的系统崩溃原因总结和解决方法，如数组越界使用指针变量不规范，导致的内存泄漏、踩内存而读崩溃计算机动态内存不够，或内存管理分配的堆栈不够，申请不到内存导致程序无法执行递归函数的退出条件出错，代码死循环导致并发死锁大数据的拷贝发生错误没有线程锁，导致访问共享资源冲突。
2024-12-01 12:08:20
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原创 机器人多传感器标定、数据融合与状态估计
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对多传感器标定、数据融合与状态估计导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-12-01 12:07:41
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原创 四足机器人运动控制实战篇导读
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对四足机器人运动运动控制系统及相关算法做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章主要介绍了波士顿spot机器人的发展历史、四足机器人的硬件系统及电机执行器组成包括硬件系统、关节电机执行器，机载传感器机处理器及电气连接等。概述了四足机器人规划控制、感知、定位及局部地图的相关算法方向。
2024-12-01 12:06:59
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原创 无人驾驶Autoware实战篇导读
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对无人驾驶Autoware介绍做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-12-01 12:06:28
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