2401_89014323的博客

原创 快速上手电磁小车

本文介绍了电磁循迹小车的制作方法，为参加"信达杯"比赛的同学提供入门参考。文章从系统架构出发，详细讲解了硬件组成（主控板、驱动模块、传感器等）和软件算法（滤波、归一化、PID控制等）。针对初学者，推荐使用现成模块复刻，逐步理解原理。硬件方面介绍了车模选择和PCB设计，软件部分提供电磁信号处理和PID控制代码示例。最后强调实践的重要性，鼓励同学们在备赛中积累经验，掌握技能。文章包含完整代码和参考资料，适合电磁组参赛者快速入门。