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原创 QT界面切换和图片添加

图片添加功能实现、页面跳转功能

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实现对象的初始化和清理工作,即使我们不写这两个函数,编译器也会自动给我们添加一个无内容的构造函数和析构函数

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原创 【C++】函数高级用法

①如果传入了自己的参数值,就用自己的。如果没有传入,就用默认值。②如果某个位置有默认参数,那这个位置后都得有默认参数。③函数声明和函数实现只能有一处有默认参数。

2025-06-10 19:04:37 302

原创 【C++】引用

引用含义:相当于给原始变量起了个别名,他提供了对原始变量的间接访问,但语法上像操作原始数据一样简洁。引用的核心作用是。

2025-06-10 18:44:05 333

原创 【C++】内存分区模型

堆区数据由程序员管理开辟和释放堆区数据利用new关键字进行开辟内存。

2025-06-05 16:33:05 1590

原创 基于STM32F103的平衡小车实验(直流电机驱动)软件篇

OC:定时器的输出比较功能,主要用来输出PWM波,实现电机的速度配置:定时器的CCR和CNT值之间的比较,来输出1、0的操作,以实现固定占空比的输出。每个高级定时器和都拥有 4 个输出比较通道,其中TIM1是高级定时器,相比TIM2/TIM3增加了等安全机制。这些机制默认是关闭的,需手动启用。TIM1高级定时器配置PWM:(比其他定时器多的步骤)Q:为什么需要TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)?高级定时器的PWM输出默认关闭,防止上电时误触发危险操作(如电机突然转动)。

2025-06-03 17:55:16 464 1

原创 基于STM32F103的平衡小车实验(一)硬件设计

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2025-06-03 11:54:41 209

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