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原创 【C++】函数高级用法
①如果传入了自己的参数值,就用自己的。如果没有传入,就用默认值。②如果某个位置有默认参数,那这个位置后都得有默认参数。③函数声明和函数实现只能有一处有默认参数。
2025-06-10 19:04:37
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原创 基于STM32F103的平衡小车实验(直流电机驱动)软件篇
OC:定时器的输出比较功能,主要用来输出PWM波,实现电机的速度配置:定时器的CCR和CNT值之间的比较,来输出1、0的操作,以实现固定占空比的输出。每个高级定时器和都拥有 4 个输出比较通道,其中TIM1是高级定时器,相比TIM2/TIM3增加了等安全机制。这些机制默认是关闭的,需手动启用。TIM1高级定时器配置PWM:(比其他定时器多的步骤)Q:为什么需要TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)?高级定时器的PWM输出默认关闭,防止上电时误触发危险操作(如电机突然转动)。
2025-06-03 17:55:16
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空空如也
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