- 博客(14)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2学习第一天
通信是整个ROS系统的核心实现，是ROS内置的一个消息传递系统，通常称之为中间件或者管道。ROS2中涉及的编程语言主要以C++与Python为主，使用ROS2版本编写Hello World，了解ROS2程序的编写，编译与执行流程。功能方面从驱动程序到算法，再到用户界面，ROS都提供了相关实现，开发者只需要专注于自身应用程序。在工作空间下的src目录中编写C++或者Python程序，且两种语言的实现流程大致一致。工具在ROS中就内置了launch，调试，可视化，绘图，录制回放等一系列工具。
2025-12-01 19:25:08
801
原创 邪修C++第六天
/ 结构体 结构体属于用户自定义的数据类型，允许用户存储不同的数据类型// 语法 struct 结构体名 { 结构体成员列表 }:int age;int score;s1.name = "张三";cout << "姓名为：" << s1.name << "年龄为：" << s1.age << "分数为" << s1.score;return 0;
2025-10-31 02:37:58
202
原创 邪修C++第五天
/ 函数 作用 将一段经常使用的代码封装起来，减少重复代码// 一个较大的程序，一般分为若干个程序块，每个模块实现特定的功能// 函数定义分为五个步骤 1.返回值类型 2.函数名 3.参数表列 4.函数体语句 5.return表达式/*返回值类型 函数名 (参数列表)函数体语句return 表达式*/return sum;return 0;// 函数的声明 作用 告诉编译器函数名称以及如何调用函数。函数的实际主题可以单独定义。
2025-10-20 03:44:45
216
原创 邪修C++第二天
if 和 switch的区别： switch 的缺点，判断时候只能是整型，或者字符型，不可以是一个区间。通过键盘来进行输入，分为整型，浮点型，字符型，字符串型，布尔类型的五种类型输入方式。case 语句中需要有break。如果没有的话，那么程序会一直向下执行。选择结构：依据条件是否满足，有选择地执行相应代码的功能。程序流程结构 分为顺序结构，选择结构，循环结构。循环结构：依据条件是否满足，循环多次执行代码。switch 的优点，结构清晰，执行效率高。顺序结构：程序按照顺序执行，不发生跳转。
2025-10-10 10:11:55
306
原创 C++基础学习第一天
C++规定在创建一个变量或者常量时候，必须要指定出相应的数据类型，否则无法给变量分配内存。2.const修饰的变量 const 数据类型 常量名 = 常量值 通常在变量定义前加关键字，修饰变量为常量，不可修改。1.#define 宏常量： #define 常量名 常量值 通常在文件上方定义，表示一个常量。关键字是C++中预先保留的单词（标识符），在定义变量或者常量时候，不要用关键字。C++规定给标识符（变量，常量）命名时，有一套自己的规则。变量的作用是给一段指定的内存空间起名，方便操作这段内存。
2025-10-02 14:14:17
590
原创 Python面向对象编程第五天（共七天）
也有描述器不能够顺利转换的场景，例如方法拦截，先按照一个实例属性的正常访问顺序，首先是实例对象自身的__dict__字典，然后是对应类对象的__dict__字典，接着是如果有父类，会再往上层的__dict__字典中检测，最后如果没有找到，又定义了__getattr__方法，则会调用这个方法。一般是通过类属性来进行使用，不再用实例化对象的方法。利用描述器，来建立对象，age属性与对象之间相关联，该对象专门对age的属性操作进行描述，对象中的方法是固定的，只有三种，“（增改）删查”。这里使用的是私有化方法。
2025-08-29 15:05:35
380
原创 Python面向对象编程第四天（共七天）
我们这里判断的是不相等，如果没有__ne__方法的话，它会用__eq__ 的反方法来比较，也是能比较的，如果这里有__ne__方法，那么直接通过__ne__方法来判断是否相等。首先通过初始化方法来定义一个字典，利用__setitem__内置方法来增加新的属性，利用__getitem__内置方法来返回该键值对内容，最后利用__delitem__来删除相关键值对，每个内置方法的调用方式是不同的，也是特定的。在这里我们首先定义一个初始化函数，并通过传两个参数的方式来得到每个实例不同的属性。但是不支持叠加操作。
2025-08-10 14:03:37
1888
原创 Python面向对象编程第三天（共七天）
元类为创建类对象的类，类也是对象，那么类对象由另外一个类创建出来的，这个另外的类就叫做元类，通过__class__来找到所关联的类，我们也可以通过Person这个类来查找元类，这个元类就是type。在这里我们首先定义了一个方法，然后利用type这个元类来去定义一个类，类的名字是Dog，但是接收类的变量名字为xxx，（）代表的是继承（这里我们后面会讲到），{}字典里的内容就是属性与方法了，我们调用xxx.__dict__进行查看属性与方法，接着创建一个对象，对象的名称是d,同时利用d来调用属性和方法。
2025-08-06 10:38:38
1627
原创 Python面向对象编程第二天（共七天）
在这里，我们首先定义了一个对象，并让这个对象的年龄加5，但是由于我们没有给这个对象属性赋值，所以它会向上查找，找到类属性，在类属性中加5并返回值，再看我们注释这一行操作，直接相当于是新增一个对象属性，对象属性的赋值是15，这两者显然是有区别的。类的本质也是对象，我们在区别类与对象的关系是，由于对象是我们使用类实例化的结果，所以我们称为对象和类，但其实两者都为对象，存储在类里面的属性叫做类属性，而由对象创建的属性叫做对象属性，类属性的抽象程度要高于对象属性，因为类创建出来的对象。其他属性存在会报错。
2025-08-04 19:18:54
976
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人