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本文开始继续分析OpenHarmony LiteOS-A内核的源代码,接下来会分析进程和任务管理模块。本文中所涉及的源码,以OpenHarmony LiteOS-A
内核为例,均可以在开源站点 https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_a 获取。如果涉及开发板,则默认以hispark_taurus
为例。
本文先熟悉下进程管理的概念、运行机制和编程接口。
1、LiteOS-A内核进程基本概念
进程是系统资源管理的最小单元。OpenHarmony LiteOS-A内核提供的进程模块主要用于实现用户态进程的隔离,内核态被视为一个进程空间,不存在其它进程(KIdle除外,KIdle进程是系统提供的空闲进程,和KProcess共享一个进程空间)。
1.1 LiteOS-A内核进程特征
LiteOS-A内核进程有如下特征:
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进程模块主要为用户提供多个进程,实现了进程之间的切换和通信,帮助用户管理业务程序流程。
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进程采用抢占式调度机制,采用高优先级优先+同优先级时间片轮转的调度算法。
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进程一共有32个优先级(0-31),用户进程可配置的优先级有22个(10-31),最高优先级为10,最低优先级为31。
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高优先级的进程可抢占低优先级进程,低优先级进程必须在高优先级进程阻塞或结束后才能得到调度。
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每一个用户态进程均拥有自己独立的进程空间,相互之间不可见,实现进程间隔离。
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用户态根进程init由内核态创建,其它用户态子进程均由init进程fork而来。
1.2 LiteOS-A内核进程状态
LiteOS-A内核进程状态包含初始化态、就绪态、运行态、阻塞态、僵死态等几种状态。
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初始化(Init):进程正在被创建。
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就绪(Ready):进程在就绪列表中,等待CPU调度。
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运行(Running):进程正在运行。
阻塞(Pending):进程被阻塞挂起。本进程内所有的线程均被阻塞时,进程被阻塞挂起。
- 僵尸(Zombies):进程运行结束,等待父进