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RSS订阅原创 飞控开发——offboard模式下mavros控制无人机飞行
本教程基于 Gazebo 仿真和 mavros 控制 offboard 模式下 无人机飞行。通过对无人机位置、速度、加速度组合控制的方式控制无人机飞行。通过控制无人机位置、速度、加速度三种方式控制无人机飞行。仿真前一定要打开 QGC 设置里的虚拟游戏手柄设置。官网实例，悬停在（0，0，0）位置。即可看到无人机起飞并悬停在2m处。
2026-03-17 19:56:44
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原创 飞控开发——PX4接收机载计算机自定义mavlink消息
本文讲解了PX4如何接收机载计算机发送的自定义mavlink消息，和机载计算机如何向飞控发送mavlink自定义消息
2026-01-29 15:03:09
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原创 飞控开发——熟悉uORB
定义在msg/目录下创建.msg文件，指定字段名、数据类型和注释：uint64 timestamp # 系统启动后的时间戳（微秒）uint16 customer_table_id # 顾客餐桌IDfloat32 pasta_temperature # 意面温度（℃）编译转换.msg文件无法直接用于代码，编译时会自动转换为C/C++结构体，生成的头文件位于路径下。
2025-12-15 20:55:34
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原创 飞控开发——使用VSCode编写第一个入门程序
适用于小白入门基于PX4源码的二次开发，本文讲解了从配置VSCode到新建项目、编译的全过程。为源码所在文件夹，如果没改过名字则为。
2025-12-10 21:05:27
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原创 OpenCV——图像形态学操作
原理：选一个卷积核矩阵，卷积核里面都为一个值255时，则不进行操作，若又有255 又有0，则进行腐蚀操作。闭运算是先膨胀后腐蚀的组合操作。闭运算主要用于填补前景对象中的小孔或连接断裂的对象。开运算是先腐蚀后膨胀的组合操作。开运算主要用于去除图像中的小噪声或分离连接的对象。先将“迪哥”的毛刺去掉，但字体变细了，再进行膨胀操作。黑帽 = 闭运算 - 原始输入。即膨胀图像与腐蚀图像的差值。即将膨胀和腐蚀组合在一起。作用的通常是二值图像。
2025-07-26 20:23:23
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原创 OpenCV——阈值与平滑处理
与均值滤波一样，可以选择归一化。像钙化了的图像可以使用中值滤波。例：即将矩阵所有数相加求平均。通过高斯分布设置一个权重矩阵。取中间的值做处理结果。
2025-07-25 12:05:46
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原创 串口——STM32库函数实践（江科大）
RX引脚一般使用浮空输入/上拉输入，因为串口波形图空闲状态是高电平，所以不适应下拉输入。：该函数主要用于清除串口的状态标志位USART_ClearITPendingBit。：此函数专门用于清除串口的中断挂起标志位。serial.c再加上。serial.c更改。
2025-02-21 18:25:25
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空空如也
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