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RSS订阅原创 记录准备智能车竞赛遇到的问题及其解决办法
多次尝试重新下载，新建环境未果，尝试编译显示零错误，零警告，但仍然有标红，显示多个引脚未定义，等待了一分钟，标红消失。2025.12.23 把例程删掉重新下载，未得以解决；时间：2025.12.23。
2025-12-23 16:53:57
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原创 自动泊车的自动驾驶控制算法aa-----------------------------------------
自动泊车辅助系统，通过和算法帮助驾驶员完成泊车操作AVP :更高级。
2025-12-15 20:01:56
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原创 英飞凌stc377学习及快速入门（备战智能车）
中断函数的名字（自定义，但要符合命名规范），是中断向量表的入口点中断向量表中的编号（固定值，来自《TC3xx Interrupt Router User Manual》）该中断的优先级（数值越小优先级越高 tc377允许0-255，0最高）多用于巡线，注意各值需要限幅。
2025-12-15 20:00:33
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原创 智能车备赛(视觉）
DMA采集（摄像头灰度数据）—— 图像简单处理（二值化-边缘处理-特征识别-补线-中心寻线-偏差曲率计算）八位并行输出，能表示0-255的一个十进制数，表示某一刻通过CLK（点信号） HR（行信号） VS（场信号）控制是哪个点。
2025-10-20 22:32:37
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原创 备战电赛必备基础知识！（stm32.openmv.pid)
步骤：void Buzzer_Init(void) { //初始化代码 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启时钟 //配置端口变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量 //引出结构体成员 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_
2025-08-21 23:11:57
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原创 c++学习
C++字符串表示形式相关函数①当arr1中存在多个arr2时，只打印第一个arr2之后的内容不可写成char*str="Hello World!"(const char*不可赋值给char*）不可写成const char或const *char若s1>s2，则返回值>0若s1<s2，则返回值<0若s1=s2，则返回值=0str1和str2是字符串常量指针，尝试修改字符串会导致未定义行为，导致系统崩溃。strcat函数追加第二个字符串到第一个字符串末尾，要求第一个字符串有足够的空间容纳。
2025-02-08 23:17:32
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空空如也
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