2401_87856892的博客

原创 自动驾驶平台软硬件架构

无

原创 从to file 到 from file 丢帧问题

昨晚想着从CAN中录取的BLF文件实时转化数据再进行仿真太慢，打算用to file 下载成mat文件，然后再用from file 直接读取数据，再用这记录的数据进行仿真，结果发现出现丢帧问题。在模型计算中设置和blf文件采集时相同的计算方法：采用定步长离散求解器，仿真时间间隔0.02s，进行仿真。噪声等信号完整复现。设置仿真时间和blf文件采集数据时间相同；

原创 16进制转2进制

原创 C++循环语句

【代码】C++循环语句。

原创 carsim转向系统

原创 carsim中常见输入输出

IMP_ZGND_R1: 右1轮胎CTC处在地面的Z坐标。IMP_MUX_L1: 左1轮胎CTC处的地面纵向摩擦。IMP_MUX_L2: 左2轮胎CTC处的地面纵向摩擦。IMP_MUX_R1: 右1轮胎CTC处的地面纵向摩擦。IMP_MUX_R1: 右2轮胎CTC处的地面纵向摩擦。IMP_MUY_L1: 左1轮胎CTC处的地面横向摩擦。IMP_MUY_L2: 左2轮胎CTC处的地面横向摩擦。IMP_MUY_R1: 右1轮胎CTC处的地面横向摩擦。IMP_MUY_R1: 右2轮胎CTC处的地面横向摩擦。

原创 simulink仿真数据处理

1.carsim输出车速给simulink。2.用to file文件输出。