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RSS订阅原创 智能车（双车跟随组）pid经验贴
微分环节可以预测偏差的变化趋势，提前调整转向，减少车辆的摆动和超调，让车辆能够更平滑、准确地沿着黑线行驶。智能车在行驶过程中，可能会受到各种因素的影响，如路面摩擦力变化、电机性能差异等，导致实际速度与期望速度不一致。通过速度增量PID控制，可以根据速度的偏差来调整电机的驱动信号，实现对车辆速度的精确控制。例如，当车辆速度低于期望速度时，PID控制器会增加电机的驱动电压，使车辆加速；速度控制作为内环，确保车辆以稳定的速度行驶；转向控制作为外环，根据车辆与黑线的位置偏差调整转向，使车辆保持在黑线上。
2025-04-28 21:43:48
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原创 智能车进程
有可能是芯片或开发板的问题，换一个烧录试试看，如果还是正在检测，应该就不是这个问题。芯片要根据自己使用的芯片来选择，有些芯片选择易混淆，如把STC89C52RC选错成了STC89C52。，如果有，在接线完成，并且正在检测单片机时，按下开关，过一会再按回来进行冷启动；串口根据下载STC-ISP说明来操作即可，一般有CH340和PL2303两种。有时候，在烧录过程中会遇到“正在检测单片机”的问题，就如下图所示。有些开发板是没有晶振的，这时候就要检查一下晶振。一般，有以下几种情况。接在一起，而导致无法烧录。
2025-02-10 19:26:48
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原创 C＋＋笔记，在隔壁火了，不知道在这怎么样
建议:给标识符命名时,争取做到见名知意的效果,方便自己和他人的阅读。· 标识符只能由字母、数字、下划线组成。· 第一个字符必须为字母或下划线。有效数字包括小数点前面的位数。· 标识符中字母区分大小写。多行注释用：/* */● 标识符不能是关键字。
2025-01-26 22:58:52
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空空如也
空空如也
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