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RSS订阅原创 《电动汽车分布式驱动控制技术》第三章驱动系统结构 读书笔记
分布式驱动根据电机布置位置主要可分为轮边电机驱动和轮毂电机驱动。分布式电动汽车在底盘布置上具有极大的灵活性,摆脱了传统机械传动的 设计约束,节省了成本和布置空间,其底盘系统传动效率也得到进一步提高, 并且更易于扩展成为多轴或多轮独立电驱动的底盘系统 (图3-1)分布式驱动电动汽车组成如图3-2所示。
2024-11-20 21:44:19
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原创 《电动汽车分布式驱动控制技术》第二章汽车动力学基础 读书笔记
随着行驶速度的增加,轮胎将产生侧偏现象,而且前、后轮的侧偏角是不 一样的,这样汽车的转向半径不再等于理想的运动学半径。汽车质心在地面的投影为大地坐标系原点O,沿汽车 前进方向并且经过原点O的方向坐标轴为X轴,Z轴经过O并竖直向上,Y轴 经过O并与X轴和Y轴正交,且符合Z轴至X轴的右手定则。将目标车速与反馈车速的偏差e作为输入,经过PI调节计算后,对输出量 进行0~1的范围约束,作为油门开度输入整车电机模型,电机模型与整车模型 根据油门开度输出实际车速,再进行反馈调节,如图2-12所示。
2024-11-20 18:18:53
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原创 《电动汽车分布式驱动控制技术》第一章绪论 读书笔记
分布式驱动电动汽车省去了离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器等部件,减轻了车 身的重量,车辆结构变得更加简单,还可以获得更好的空间利用率,同时增加了传动效率;采用分布式驱动的电动汽车每个车轮都是一个独立的驱动单元, 在特定的工况下,其转矩控制变得更加灵活,可以轻易实现某些传统电动汽车 难以实现的功能,如通过实时调控各轮转矩来实现直接横摆力矩控制,提升车辆的操纵稳定性;由于电机控制响应速度快而精确,对于提升整车的主动安全 控制也具有重要的意义
2024-11-18 19:21:16
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空空如也
空空如也
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