STM32环境下AS5048A14位磁旋转编码器SPI通讯调试记录——我学到的东西、遇到的问题、解决的过程(1)

● STM32的SPI特性

架构剖析

通讯引脚

● SPI初始化结构体

● 几个比较重要的库函数

SPI初始化函数

SPI使能函数

获取SPI状态标记函数

SPI发送数据函数

SPI接收数据函数

好了关于SPI的基本信息就是这样，下面真的开始正文了。

〇  AS5048A调试过程

● 硬件连接

这个是真的as5048a的接线的定义：

我选择了stm32的spi1口进行调试，对应的接口：

CSn----------PC13

CLK----------PA5

MOSI--------PA7

MISO--------PA6

● IO口初始化

首先定义各个功能对应的IO口，顺带定义了一下片选指令

bsp_spi_AS5048A.h

/*SPI接口定义-开头****************************/
#define      AS5048A_SPIx                        SPI1
#define      AS5048A_SPI_APBxClock_FUN           RCC_APB2PeriphClockCmd
#define      AS5048A_SPI_CLK                     RCC_APB2Periph_SPI1

//CS(NSS)引脚 片选选普通GPIO即可
#define      AS5048A_SPI_CS_APBxClock_FUN        RCC_APB2PeriphClockCmd
#define      AS5048A_SPI_CS_CLK                  RCC_APB2Periph_GPIOC    
#define      AS5048A_SPI_CS_PORT                 GPIOC
#define      AS5048A_SPI_CS_PIN                  GPIO_Pin_13

//SCK引脚
#define      AS5048A_SPI_SCK_APBxClock_FUN       RCC_APB2PeriphClockCmd
#define      AS5048A_SPI_SCK_CLK                 RCC_APB2P