使用VOFA+工具用于调试PID算法_pid算法用什么软件

继上一篇介绍如何使用VOFA+之后，本文介绍使用VOFA+工具用于调试PID算法（重点是实现使用此工具用于调试，而非介绍算法，我也不确定以下算法的正确性，大家参考即可）。

一、首先验证发的数据正确性。

当我配置发送“0”和“0”数据时，上位机收到数据如图。00 00 80 7F为帧尾。

当我配置发送“1”和“2”数据时，上位机收到数据如图。00 00 80 7F为帧尾。

如果收到数据不是以上情况，则说明串口发送数据的格式不正确。

定时器中断中调用，控制算法和发送函数均在一个函数中实现。

//定时器中，1Ms调用一次，固定时间调用
void AppAlgDeal(void)
{
	static int32_t TimeCnt;
	static float tempFloat[2];
	static uint8_t tempData[12] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0x80,0x7F};
	int32_t speed;
	TimeCnt++;