超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码)

最新推荐文章于 2025-03-17 19:52:53 发布

原创

最新推荐文章于 2025-03-17 19:52:53 发布 · 841 阅读

29 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#1024程序员节

#ifndef \_\_USART\_H
#define \_\_USART\_H
#include "sys.h"
void USART1_Init(void);//串口1初始化并启动
#endif

/***** oled.c *****/

#include "uart.h"
#include "oled.h"
#include "stdio.h"

static u8 Cx=0,Cy=0,Cw=0,Ch=0;

void USART1_Init(void)
{
	 	//USART1_TX:PA 9   
		//USART1_RX:PA10
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     //串口端口配置结构体变量
		USART_InitTypeDef USART_InitStructure;   //串口参数配置结构体变量
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;     //串口中断配置结构体变量

		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //打开PA端口时钟

    	//USART1_TX   PA9
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;          		 //PA9
   		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  		 //设定IO口的输出速度为50MHz
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	   		 //复用推挽输出
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);             	 	 //初始化PA9
    	//USART1_RX	  PA10
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;             //PA10
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                 //初始化PA10 

    	//USART1 NVIC 配置
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
		NVIC\_InitStructure.NVIC\_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;  //抢占优先级0
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		    //子优先级2
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			      					                 //IRQ通道使能
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	                          //根据指定的参数初始化VIC寄存器

    	//USART 初始化设置
		USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                  //串口波特率为115200
		USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   //字长为8位数据格式
		USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;        //一个停止位
		USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;           //无奇偶校验位
		USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   //无硬件数据流控制
		USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	                  //收发模式
    	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);