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RSS订阅原创 vmware如何配置固定的ip子段以便连接设备做开发
本文简要介绍了网络配置的基本步骤，主要涉及IP地址、子网掩码和默认网关的设置。建议使用192.168.xxx.0网段，主机IP可设置为192.168.xxx.1至192.168.xxx.254之间的任意地址。具体配置包括：将IP改为192.168.xxx.1，默认网关设为192.168.xxx.2，子网IP设为192.168.xxx.0，其中xxx可根据实际需求调整。完成配置后，确认存在默认路由和DNS记录即可。
2025-11-24 22:53:39
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原创 go2狗开发速度桥接包unitree_twist_bridge
本文介绍了为Unitree Go2机器人搭建ROS2控制桥接的实现方法。首先创建名为go2_twist_bridge的功能包，并设置相关依赖项。重点内容包括：1)准备开发环境，导入nlohmann/json头文件和Go2的运动控制API定义文件sport_model.hpp；2)建立话题订阅与发布机制，将标准geometry_msgs/Twist消息转换为Go2专用的运动控制指令；3)核心转换逻辑实现，根据接收到的线速度和角速度参数生成对应的JSON格式控制指令，并通过/api/sport/request话
2025-11-06 13:21:07
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原创 linux串口配置
本文介绍了在Ubuntu 22.04上配置ROS2 Humble版本的串口通信方法。主要内容包括：1)创建ROS2串口功能包；2)安装libserial-dev依赖包；3)配置CMakeLists.txt文件；4)解决串口设备权限问题；5)使用LibSerial库的API进行串口操作。重点说明了如何通过Open()函数打开串口设备，并提供了查找串口设备和解决权限问题的实用命令。文章还给出了相关GitHub文档链接，帮助开发者进一步学习串口通信的具体实现方法。
2025-11-03 14:15:13
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空空如也
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