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RSS订阅原创 Windows和Linex时间同步
本文介绍了在Linux系统中处理时间同步问题的方法。首先安装systemd工具，通过timedatectl查看BIOS和系统时间。为解决双系统时间冲突，使用timedatectl set-local-rtc 1命令将Linux时间与本地时间同步，但会收到警告提示。该警告说明使用本地时间可能导致时区变更和夏令时调整问题，建议单一Linux系统使用UTC模式。但对于Windows+Linux双系统用户，这种配置是解决时间冲突的有效方案，权衡后可忽略警告。最后强调该警告仅提示配置不完美，不影响系统稳定性。
2025-09-25 16:21:40
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原创 ubuntu搭建PX4无人机仿真环境
本文介绍了在Ubuntu系统下搭建PX4无人机仿真环境的完整流程，分为四个部分：1.基础概念介绍PX4飞控系统、QGC地面站和MAVROS的作用；2.MAVROS安装方法；3.QGC地面站的安装步骤及常见问题解决方案；4.仿真环境搭建过程，包括源码下载、依赖安装、Gazebo配置和编译。文章提供了详细的命令行操作指南，并针对国内用户给出了替代下载方案，适合初学者快速搭建PX4仿真开发环境。
2025-09-13 17:00:31
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空空如也
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