2401_87258119的博客

原创 51单片机智能小车学习心得(小车运行，避障，蓝牙，超声波)

此时模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回，如果有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。由于单片机内部结构原因，其等效内阻极大， 导致输出电流极小，尽管I0口输出高电平为5V，但输出功率极小，无法满足直接电机的额定功率，所以我们一般只把单片机当控制器，而不是驱动器。没听错输入就变输出了，可以用来给单片机供电那种（但不太好用），这种方法很好用，转速可以，也可以进行PWM调速，最常用的方法就是它。以下是电源接线简图。