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RSS订阅原创 RabbitMQ安装
可以看到 Active: active (running) 的状态。可以在浏览器中查看RabbitMQ的管理界面。可尝试在root权限下执行命令，启用管理插件。可检查rabbitmq-server状态。安装rabbitmq-server。操作系统Ubuntu 24.04。用户名和密码默认均为guest。按照官网脚本安装即可。如果浏览器显示打不开。
2024-11-09 23:31:45
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原创 Fast DDS【三】publisher源码解析
使用fastddsgen生成源代码，获得publisher的源代码，包括DataBlockPublisher.h和DataBlockPublisher.cxx。在idl文件中定义数据类型。
2024-10-16 11:10:16
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翻译 Fast DDS【一】简介
eProsima Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组织（OMG）定义的协议。eProsima Fast DDS库提供应用程序编程接口（API）和通信协议，用于部署以数据中心的发布者-订阅服务器（DCPS）模型，目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分发。作为一种以数据为中心的模型，DDS建立在所有感兴趣的应用程序都可以访问的“全局数据空间”的概念之上。只有属于同一域的实体才能交互，订阅数据的实体和发布数据的实体之间的匹配是由主题介导的。
2024-10-15 00:35:33
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空空如也
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