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原创 esp32-JTAG烧录报错--Open ODC not running

在esp32烧录使用JTAG的时候，如果发现Open ODC not running的报错，很可能是下面的这个原因：项目可以正常构建，使用com烧录也正常可以烧录，改为USB,链接数据线后也能够在电脑管理器查看到对应com口，但是改为JTAG点击烧录之后就显示报错“Open ODC not running”。下拉选 USB JTAG/serial debug unit (Interface 2)（一定要选 Interface 2，不是 Interface 0，也不是 Composite Parent）

2026-10-02 00:07:09 191

原创 OTA升级--前置知识（0）

单片机复位之后永远都是执行bootloader程序,有跳转才会跳转到A程序那么如何将A程序写入到特定的flash地址?①相同的开发板,如果栈大小是一样的,那么栈顶地址可以通用.②A程序的复位中断地址是不能和B程序一样的.那么上面的示例程序中B区是占用3.53KB,实际占用16KB,那么编写A区程序就得从0x0800 4000开始.keilz中配置:修改IROM1为0x0800 4000编译查看bin文件，可以看出来他们栈顶地址是一样的,但是复位中断地址是不一样的.import os。

2026-09-25 22:14:25 194

原创 OTA升级--流程概述（1）

使用STM32F407ZGT6为主控。设计Flash三分区（bootloader、reset、app）。使用AT24C02存储相关标志位，使用W25Q64存储固件，使用CAN通讯进行上位机发送固件至下位机进行升级（有线升级），使用Wifi（esp8266）进行无线固件传输升级（无线升级）。本篇文章主要在于对应模块驱动编写。在这之前先简略说明一下三分区的作用。

2026-09-08 22:10:58 298