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原创 CV什么时候能迎来ChatGPT时刻?
虽然之前的工作也有类似的思想(图c.2),但都缺少一些任务(下表):所以作者(上海人工智能实验室, 武汉大学,商汤)整理了自动驾驶中的感知、预测、规划三大步骤后,提出了UniAD (Unified Autonomous Driving)。该网络由几个子模块组成,每个模块都是一个transformer decoder,不同模块之间通过向量进行交互,从而达到共同优化最终的目标。这篇工作主要,联合优化后,在不同的子任务上都取得了较大的提升。
2024-09-05 05:11:57
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原创 boost一些常用库(数据结构,迭代器,算法及字符串) 简单介绍_boost常用
与同类方法相比,它比C中的strtol有更少的限制,比scanf更安全易用,比C++中的stringstream更简洁。而相较而言,C++中,比如STL中的容器大多不是intrusive的,即其中的元素不用包含用于容器管理的数据。比C++中类似std::array或std::vector的方式更方便高效。与STL中的std::priority_queue相比,它提供了更多功能及更多特性(如可遍历,可合并,可比较,可变,稳定等 )。
2024-09-04 17:59:28
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原创 2024最新版IntelliJ IDEA安装教程(非常详细)从零基础入门到精通,看完这一篇就够了_idea2024
✅最后点击Install等待下载完成即可。
2024-09-04 05:16:34
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空空如也
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