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RSS订阅原创 电机控制软件工程师核心技能
应用场景理解： 深刻理解你所开发的控制器将用于什么产品（电动汽车、无人机、工业机器人、家电、泵/风机等），其特定的性能指标、工况和环境要求。精通C/C++： 这是电机控制嵌入式软件的绝对主流语言，需深入理解指针、结构体、内存管理、位操作、中断处理、面向对象思想在嵌入式中的应用。实现： 关键安全机制（如看门狗、程序流监控、电压/电流/位置合理性检查、过流/过压/过温保护、安全转矩关断）。模块化设计： 设计高内聚、低耦合的软件模块（如PWM驱动、ADC采样、电流环、速度环、通信接口、故障处理）。
2025-12-09 09:35:56
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原创 高速弱磁区极对数对电机力矩特性的影响分析
弱磁原理：高速运行时，反电动势接近电源电压，需通过施加负向d轴电流削弱磁场（即弱磁控制）来维持转速提升。反电动势峰峰值相同（20V），但2对极电机的转矩常数（Kt）通常更大（因每极磁通更集中）。2对极电机：因电角速度高，弱磁需更深的d轴电流削弱磁场，导致q轴电流大幅减少，转矩衰减更快。2对极电机：电角速度是机械转速的2倍（电角速度=机械转速×2）。直接原因：2对极电机的铁损和弱磁需求更高，导致可用q轴电流更少，转矩输出受限。1对极电机：弱磁时d轴电流需求较小，q轴电流可保留更多，转矩下降较平缓。
2025-11-21 10:17:32
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空空如也
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