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RSS订阅原创 FreeRTOS的任务创建在内存上的体现
本文从内存视角分析FreeRTOS任务创建过程，指出任务由TCB（任务控制块）和栈空间两部分组成，都存储在堆内存中。任务创建过程包括：1）申请内存并初始化TCB，设置任务名、优先级等属性；2）初始化任务栈空间，保存任务上下文信息，其中PC寄存器指向任务函数入口。文章还解析了任务创建API参数含义，并展示了栈空间初始化结构图，强调任务切换时上下文信息的重要性。最后补充了PC和EXC_RETURN寄存器的作用说明。
2025-10-24 08:56:20
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原创 浅析CM3内核“双堆栈“机制在FreeRTOS任务切换中的应用
本文深入解析FreeRTOS任务切换的底层机制，重点剖析了PendSV中断中的关键汇编代码。文章从CM3内核的"双堆栈机制"（1个主栈+N个任务栈）入手，解释了MSP和PSP指针的作用。通过逐行分析xPortPendSVHandler汇编函数，详细揭示了任务上下文保存与恢复的全过程：当前任务的寄存器值被压入其专属栈空间，新任务的上下文从栈中弹出并恢复。作者特别强调了pxTopOfStack指针在任务切换中的闭环机制，以及中断屏蔽寄存器basepri的保护作用。
2025-09-24 15:04:53
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原创 深入内核理解ARM单片机的中断机制
以STM32F407为例，中断执行流程如下：a.中断触发（中断源）：外设或内核产生中断信号，置位中断标志位。CPU检测到中断请求，若满足优先级条件（未被更高优先级中断抢占、当前指令执行完毕等），则暂停当前任务。自动保存现场（PC、寄存器等上下文）到栈中。根据中断向量表找到对应ISR地址并跳转执行。在ISR中完成具体功能（如数据读取、状态更新等），需手动清除中断标志位。执行完ISR后，自动恢复现场，返回原程序继续执行。需配置中断优先级分组、使能外设及NVIC中断通道，确保标志位正确清除。
2025-06-09 12:21:18
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空空如也
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