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RSS订阅原创 A4988控制步进电机
步进电机，机如其名，可以一步一步前进的电机就叫步进电机，因为它的每一步都能是固定的角度，所以它跟一般的直流电机相比能更加精准地控制转动。
2025-05-22 02:07:07
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原创 基于江协科技的I2C通信协议学习
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行同步半双工通信协议，广泛应用于嵌入式系统中。它通过两根线（SDA数据线和SCL时钟线）实现设备间的通信，支持多主多从架构，但通常使用一主多从模式。I2C通信的关键步骤包括开始条件、地址传送、数据发送与接收、应答、重新开始和停止条件。开始条件在SCL高电平时SDA产生下降沿，停止条件则在SCL高电平时SDA产生上升沿。数据传输以字节为单位，高位先行，且每次传输后需进行应答（ACK）确认。I2C总线采用开漏输出结构，确保电平匹配和避免短路风险，
2025-05-16 19:44:09
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空空如也
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