FreeRTOS创建工程

2401_85904908

于 2025-03-08 18:17:39 发布

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文章标签：单片机 arm开发 stm32

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版权

配置时钟

在这里插入图片描述
由于，FreeRTOS 的时基使用的是 Systick，而 STM32CubeMX
中默认的 HAL 库时基也是 Systick，为了避免可能的冲突，最好将 HAL 库的时基换做其它的硬件定时器
配置系统时钟频率

配置 FreeRTOS

STM32CubeMX已经将 FreeRTOS集成到工具中，有两个版本，v2兼容性更高
在这里插入图片描述

（使用 STM32CubeMX，可以手工添加任务、队列、信号量、互斥锁、定时器等等）
生成代码后就可以啦

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