STM32入门教程：水位传感器应用

STM32是一种微控制器系列，广泛用于嵌入式系统开发中。水位传感器是一种常见的传感器，用于测量液体的水位。本教程将介绍如何使用STM32控制水位传感器，并提供相关的代码示例。

本教程将包括以下几个方面的内容：

1. 硬件准备：介绍如何连接STM32和水位传感器。
2. 软件准备：介绍如何设置和配置STM32的开发环境。
3. 代码编写：详细介绍如何编写代码以读取水位传感器的数据。
4. 数据处理：介绍如何对传感器数据进行处理和分析。

硬件准备： 首先，我们需要准备以下硬件设备：

1. STM32开发板：如STM32F4Discovery。
2. 水位传感器：如压力传感器、浮球开关等。
3. 连接线：用于将STM32和水位传感器进行连接。

接下来，我们将介绍如何连接STM32和水位传感器。具体的连接方式将取决于所使用的传感器类型。一般来说，我们需要将传感器的信号引脚与STM32的GPIO引脚连接，以便读取传感器的输出。确保连接正确后，我们可以继续进行软件准备。

软件准备： 在开始编写代码之前，我们需要设置和配置STM32的开发环境。以下是一些常用的软件工具：

1. STM32CubeMX：一个用于配置STM32微控制器的图形化工具。
2. Keil MDK：一种常用的嵌入式开发环境，用于编写和调试STM32代码。
3. STM32Cube HAL库：STM32的硬件抽象层库，提供了许多方便的函数和驱动程序。

代码编写： 在开始编写代码之前，我们需要首先创建一个新的STM32项目。我们可以使用STM32CubeMX来生成具有基本设置的项目。在生成项目后，我们可以使用Keil MDK来编写和调试代码。

对于水位传感器的应用，我们需要读取传感器的输出，并将其转换为实际的水位值。以下是一个示例代码，演示如何读取一个模拟传感器的输出：

#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_Hand