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2、./xxx.sh(此命令若报错，需要执行chmod +x xxx.sh命令添加权限，因为linux系统默认不让随便运行脚本)setup.bash就是.sh文件，使用source命令就是让系统执行setup.bash里面的内容，完成加载环境。.sh文件是linux中的脚本/批处理文件，.sh=shell script。保存文件后，在文件所在目录下执行source turtle.sh,如下所示。相当于在文件中存放多个命令行，启动文件时可以一键执行这些命令。.sh文件可以自动配置环境、启动程序、编译等等。
2026-05-03 13:58:53
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原创 电脑突然黑屏但能看到光标
解决方法：ctrl+shift+esc进入任务管理器，再点击此处运行新任务。输入explorer.exe，确认即可显示屏幕。问题：电脑黑屏了，只有个大鼠标还能看见。
2026-05-01 22:28:34
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原创 ubuntu截图快捷键
1、全屏截图：键盘Print Screen（PrtScn）键。2、部分截图：shift+Print Screen。3、活动窗口截图：选中窗口，alt+PrtSc。
2026-04-03 15:30:58
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原创 写个简单的ros2代码
3、ok现在可以看到test下方有一个test111文件夹,名字和功能包名一样，右击创建一个dd.py文件。1、再主文件夹中右击鼠标打开终端，输入以下命令进入vscode。2、右击src选择在集成终端打开。可以再开一个终端查看运行节点。注意：查看运行节点就别停程序。然后就能在src目录下看到。4、然后在终端编译一下，
2025-12-23 21:00:03
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原创 创建一个简单的小模型rviz
正方体是白色，找到左侧栏Global Options下的Fixed Frame，点击右边的map，输入base_line,和第三部demo.urdf代码中。进入到此界面后发现没有物体，点击左下角add，下滑选择robotmodel打开就能看到中间的正方体。2、创建urdf和launch两个文件夹,分别建demo.urdf和demo.launch文件。1、创建功能包，名字就叫test，依赖需要urdf。demo.urdf如下，记得参数之间空格隔开。修改后就能看到物体变为红色了，如下图。
2025-12-18 23:49:31
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原创 用python写一个ros话题发布和订阅（launch启动节点
另外，launch’文件中，respawn="true"是表示如果节点意外结束则需要重启节点，如下图，通过。2、在功能包目录下新建一个roslaunch文件夹，新建一个listener.launch文件。1、在功能包下创建scripts文件夹，在该文件夹下创建publish.py文件，代码输入。可以看到运行的节点，我设置的发布节点是hel，订阅节点是hear。ok，运行代码不再需要roscore了，只要输入以下代码就可行了。结束订阅节点后，左侧代码停止了一下又继续输出，再。（2）一个终端只能运行一个节点。
2025-12-17 20:29:42
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原创 用python写一个简单的ros话题发布和订阅（rosrun启动节点
2、建一个scripts文件夹，新建一个publish.py文件,输入代码后ctrl+s保存一下。4、重新回到原来的目录，点击+号直接添加一个终端即可，别忘了先roscore，再开一个终端输入。1、在publish.py相同的目录中，再新建一个subscribe.py文件，输入。3、右击scripts选择在终端打开，输入以下代码添加可执行权限。2、先运行publish.py,再运行subscribe.py,当然，这是发布器，不会有输出，可以开个终端输入。到这里i话题发布就结束了。就能看到输出,像这样。
2025-12-16 23:57:28
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原创 bash:/home/......setup.bash：没有那个文件或目录
删除最后的source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。双击.bashrc文件。
2025-12-12 18:30:37
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空空如也
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